| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外电梯轿厢超满载识别系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 运动目标检测技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究目的及意义 | 第14页 |
| 1.5 本文主要研究内容和章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2 微处理器选型方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 图像采集方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 图像传感器选型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 图像采集模块布局设计 | 第20-21页 |
| 2.4 嵌入式软件平台方案选型 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 运动目标检测算法研究 | 第23-45页 |
| 3.1 基础图像处理技术 | 第23-28页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 形态学处理 | 第24-26页 |
| 3.1.3 连通性分析 | 第26-27页 |
| 3.1.4 最大类间方差法 | 第27-28页 |
| 3.2 运动目标检测算法分析比较 | 第28-31页 |
| 3.2.1 光流法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 帧间差分法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 背景减除法 | 第30-31页 |
| 3.3 背景建模算法 | 第31-35页 |
| 3.3.1 均值滤波模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 W4模型 | 第32-33页 |
| 3.3.3 非参数内核模型 | 第33-34页 |
| 3.3.4 自适应高斯模型 | 第34-35页 |
| 3.4 基于改进的自适应高斯模型的运动目标检测 | 第35-43页 |
| 3.4.1 基本原理 | 第36-37页 |
| 3.4.2 系统运动目标检测 | 第37-41页 |
| 3.4.3 背景更新策略 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第45-59页 |
| 4.1 硬件方案设计 | 第45-46页 |
| 4.2 硬件功能模块电路设计 | 第46-55页 |
| 4.2.1 主芯片电路设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 内存扩展模块 | 第47-49页 |
| 4.2.3 FLASH扩展模块 | 第49-50页 |
| 4.2.4 USB扩展电路设计 | 第50-51页 |
| 4.2.5 LCD接口电路设计 | 第51-52页 |
| 4.2.6 以太网网口电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2.7 电源电路设计 | 第53-54页 |
| 4.2.8 串行通讯电路设计 | 第54-55页 |
| 4.3 PCB样板设计 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第59-81页 |
| 5.1 软件平台搭建 | 第59-65页 |
| 5.1.1 交叉编译环境建立 | 第59-60页 |
| 5.1.2 U-Boot移植 | 第60-61页 |
| 5.1.3 Linux内核移植 | 第61-63页 |
| 5.1.4 根文件系统构建 | 第63-65页 |
| 5.2 系统软件整体设计 | 第65-66页 |
| 5.2.1 Linux多线程程序设计 | 第65页 |
| 5.2.2 软件整体流程设计 | 第65-66页 |
| 5.3 图像采集模块软件设计 | 第66-72页 |
| 5.3.1 V4L2架构 | 第66-67页 |
| 5.3.2 基于V4L2图像采集实现 | 第67-71页 |
| 5.3.3 四摄像头图像采集方案 | 第71-72页 |
| 5.4 图像处理模块软件设计 | 第72-77页 |
| 5.4.1 图像处理软件总体结构 | 第72页 |
| 5.4.2 图像预处理解压模块 | 第72-73页 |
| 5.4.3 运动目标检测模块 | 第73-75页 |
| 5.4.4 轿厢占用率计算模块 | 第75-77页 |
| 5.5 串口通讯模块软件设计 | 第77-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 实验及结果分析 | 第81-95页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第81-82页 |
| 6.2 轿厢平面区域提取实验 | 第82-84页 |
| 6.3 系统轿厢空间占用率识别可行性分析与对比实验 | 第84-88页 |
| 6.4 系统轿厢空间满载标定测试实验 | 第88-92页 |
| 6.5 特殊遮挡下系统抗干扰测试实验 | 第92-93页 |
| 6.6 本章小结 | 第93-95页 |
| 第7章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 7.1 结论 | 第95页 |
| 7.2 创新点 | 第95-96页 |
| 7.3 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第103页 |