| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 1.绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 结构振动控制的概念和分类 | 第10-14页 |
| 1.2.1 被动控制 | 第11页 |
| 1.2.2 主动控制 | 第11-13页 |
| 1.2.3 半主动控制 | 第13页 |
| 1.2.4 混合控制 | 第13-14页 |
| 1.3 结构主动控制 | 第14-15页 |
| 1.3.1 主动控制算法及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 结构主动控制发展前景 | 第15页 |
| 1.4 结构振动控制研究存在的问题 | 第15-17页 |
| 1.4.1 控制系统的数学模型问题 | 第15页 |
| 1.4.2 控制算法问题 | 第15-17页 |
| 1.4.3 作动器的研制和应用问题 | 第17页 |
| 1.5 自抗扰控制技术 | 第17-18页 |
| 1.6 研究内容 | 第18-20页 |
| 2.建筑结构自抗扰控制器 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 经典 PID 和 NLPID 控制 | 第20-22页 |
| 2.3 自抗扰控制器组成及原理 | 第22-31页 |
| 2.3.1 安排过渡过程 | 第23页 |
| 2.3.2 跟踪微分器 | 第23-26页 |
| 2.3.3 扩张状态观测器 | 第26-29页 |
| 2.3.4 非线性状态误差反馈控制律 | 第29-31页 |
| 2.4 自抗扰控制算法 | 第31页 |
| 2.5 建筑结构振动主动控制的状态空间表示 | 第31-33页 |
| 2.6 多变量系统的解耦控制 | 第33-36页 |
| 2.7 仿真实例 | 第36-39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 3.自抗扰控制器的参数整定及优化 | 第40-74页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 自抗扰控制器的离散算法实现 | 第40-42页 |
| 3.2.1 TD的离散算法实现 | 第41页 |
| 3.2.2 ESO的离散算法实现 | 第41-42页 |
| 3.2.3 NLSEF的离散算法实现 | 第42页 |
| 3.3 基于遗传算法的参数整定原理 | 第42-49页 |
| 3.3.1 按照“分离性”原理进行参数整定 | 第42-43页 |
| 3.3.2 参数整定原则 | 第43页 |
| 3.3.3 遗传算法基本原理 | 第43-49页 |
| 3.4 仿真实例 | 第49-72页 |
| 3.4.1 三层非线性钢框架 | 第49-67页 |
| 3.4.2 八层钢框架 | 第67-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 4.基于ANYSY和MATLAB的ADRC控制仿真实现 | 第74-102页 |
| 4.1 MATLAB和ANYSY联合应用方法 | 第74-76页 |
| 4.1.1 MATLAB和ANSYS联合应用的现有方法 | 第74页 |
| 4.1.2 ANSYS与MATLAB的联合应用 | 第74-76页 |
| 4.2 非线性框架结构的主动控制 | 第76-100页 |
| 4.2.1 ADRC控制 | 第76-92页 |
| 4.2.2 NLPID控制 | 第92-100页 |
| 4.3 本章小结 | 第100-102页 |
| 5.结论与展望 | 第102-104页 |
| 5.1 主要工作及结论 | 第102-103页 |
| 5.2 研究展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |