深海惯性导航系统的加速度高精度测量技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·惯性导航加速度计介绍 | 第10-11页 |
| ·加速度计在捷联惯性导航系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·加速度计冗余设计的配置方式 | 第12-15页 |
| ·水下运载器及其导航技术的研究现状 | 第15-18页 |
| ·深海运载器导航系统研究背景 | 第15-16页 |
| ·国外研究概况 | 第16-17页 |
| ·国内研究概况 | 第17-18页 |
| ·DSP在导航中的应用 | 第18-19页 |
| ·研究目标与内容 | 第19-21页 |
| 第2章 深海惯性测量单元的结构及加速度计误差分析 | 第21-28页 |
| ·深海惯性测量单元的加速度计配置方案 | 第21-22页 |
| ·惯性测量单元的结构 | 第22-24页 |
| ·加速度计误差分析 | 第24-27页 |
| ·石英挠性加速度计 | 第24页 |
| ·石英挠性加速度计的建模 | 第24-27页 |
| ·加速度计误差模型分类 | 第24-25页 |
| ·建立加速度计误差模型的目的 | 第25页 |
| ·加速度计误差模型的建立方法 | 第25-26页 |
| ·石英挠度加速度计误差分析 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 惯性测量单元中加速度计参数的标定 | 第28-37页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·加速度计参数的标定结构 | 第28-30页 |
| ·加速度计参数标定结构的模型分析 | 第30-32页 |
| ·标定结构的数学模型 | 第30页 |
| ·标定结构的平面法向量分析 | 第30-31页 |
| ·标定结构中加速度计符号的定义 | 第31-32页 |
| ·加速度计参数的标定流程 | 第32-36页 |
| ·标定方案的设计原则 | 第32-33页 |
| ·误差模型的简化 | 第33页 |
| ·标定过程 | 第33-35页 |
| ·参数计算公式 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 加速度的温度补偿及数据融合 | 第37-50页 |
| ·加速度计的温度补偿 | 第37-39页 |
| ·加速度转换电路板的温度补偿 | 第39-45页 |
| ·转换电路板温度漂移测试环境的建立 | 第39-41页 |
| ·转换电路板温度特性测试实验 | 第41-45页 |
| ·多加速度计的数据融合 | 第45-49页 |
| ·多加速度计数据融合权的分配 | 第45-47页 |
| ·两组加速度计的数据融合 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 惯性测量单元加速度测量电路的设计 | 第50-58页 |
| ·电路的设计要求及设计工具 | 第50页 |
| ·加速度信号的测量 | 第50-57页 |
| ·加速度计的选择 | 第50-52页 |
| ·加速度计信号采集方案设计 | 第52-54页 |
| ·加速度计转换测量电路 | 第54-57页 |
| ·电流共模噪声消除措施 | 第54-55页 |
| ·精密基准源设计 | 第55页 |
| ·高精度A/D转换器ADS1281 | 第55-56页 |
| ·ADS1281控制流程图 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第6章 车载实验 | 第58-70页 |
| ·导航处理系统的硬件设计 | 第58-60页 |
| ·系统整体方案设计 | 第58-59页 |
| ·系统设计特点 | 第59-60页 |
| ·深海环境的模拟 | 第60-62页 |
| ·车载实验 | 第62-64页 |
| ·车载实验流程 | 第62-63页 |
| ·车载实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·加速度计对导航精度的影响 | 第64-69页 |
| ·惯性导航解算原理 | 第64-66页 |
| ·加速度计对导航精度的影响 | 第66-69页 |
| ·计算机仿真分析 | 第66-67页 |
| ·导航实验分析 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-81页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第81页 |
