| 致谢 | 第1-5页 |
| 全文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第12-14页 |
| ·关节臂式坐标测量机的国外研究与产品应用现状 | 第14-15页 |
| ·关节臂式坐标测量机国外研究现状 | 第14页 |
| ·关节臂式坐标测量机国外产品应用 | 第14-15页 |
| ·关节臂式坐标测量机的国内研究与产品应用现状 | 第15-17页 |
| ·本课题来源与主要技术要求 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 关节臂式坐标测量机的结构与误差源分析 | 第20-32页 |
| ·关节臂式坐标测量机的机械结构 | 第20-25页 |
| ·关节臂式坐标测量机的主体结构设计 | 第20-23页 |
| ·关节臂式坐标测量机的重力平衡机构设计 | 第23-25页 |
| ·内置式磁粉制动器重力平衡机构 | 第23-24页 |
| ·气弹簧重力平衡系统 | 第24-25页 |
| ·关节臂式坐标测量机的运动学模型 | 第25-28页 |
| ·D-H方法建模原理 | 第25-26页 |
| ·关节臂式坐标测量机的运动学建模 | 第26-28页 |
| ·关节臂式坐标测量机的误差分析 | 第28-31页 |
| ·关节臂式坐标测量机的误差来源分类 | 第29-30页 |
| ·关节臂式坐标测量机的误差类型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 关节臂式坐标测量机的关节转角误差分析与补偿 | 第32-46页 |
| ·关节臂式坐标测量机的关节转角误差分析 | 第32-35页 |
| ·关节转角误差的测量机测量模型 | 第32页 |
| ·关节转角误差对测量机测量精度的影响 | 第32-34页 |
| ·各关节转角误差对测头坐标的影响程度分析 | 第34-35页 |
| ·关节臂式坐标测量机的角度采集系统 | 第35-36页 |
| ·圆光栅角度编码器安装误差 | 第36-41页 |
| ·圆光栅角度编码器安装偏心误差分析 | 第36-38页 |
| ·圆光栅角度编码器安装倾斜误差分析 | 第38-41页 |
| ·角度传感器安装误差调整及补偿方法 | 第41-45页 |
| ·角度传感器的偏心调整安装 | 第41-42页 |
| ·角度传感器的标定补偿 | 第42-43页 |
| ·角度传感器偏心参数辨识 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 关节臂式坐标测量机结构参数辨识及变形分析 | 第46-58页 |
| ·关节臂式坐标测量机结构参数辨识 | 第46-53页 |
| ·关节臂式坐标测量机结构参数误差分析 | 第46-51页 |
| ·连杆长度误差的影响分析 | 第46-47页 |
| ·关节长度误差的影响分析 | 第47-48页 |
| ·关节扭转角误差的影响分析 | 第48-49页 |
| ·关节转角零位误差影响分析 | 第49-50页 |
| ·测头位置误差分析 | 第50页 |
| ·结构参数综合分析 | 第50-51页 |
| ·关节臂式坐标测量机的结构参数辨识 | 第51-53页 |
| ·关节臂式坐标测量机结构参数辨识的目标函数 | 第51-52页 |
| ·最优化搜索算法 | 第52-53页 |
| ·关节臂式坐标测量机的结构形变分析 | 第53-57页 |
| ·测量臂静力学分析 | 第54页 |
| ·基座的静力学分析 | 第54页 |
| ·薄弱零件的有限元分析 | 第54-55页 |
| ·关节臂式坐标测量机结构形变误差模型 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 关节臂式坐标测量机的热变形误差分析与补偿 | 第58-67页 |
| ·关节臂式坐标测量机的热变形误差分析 | 第58-62页 |
| ·关节臂式坐标测量机接触热传导分析 | 第58-59页 |
| ·关节臂式坐标测量机环境温度变化导致热变形误差分析 | 第59-61页 |
| ·关节臂式坐标测量机温度热变形补偿方法 | 第61-62页 |
| ·关节臂式坐标测量机温度采集系统 | 第62-65页 |
| ·温度传感器选择 | 第62页 |
| ·温度传感器布局 | 第62-63页 |
| ·温度测量信号处理系统 | 第63-65页 |
| ·温度测量信号转换和放大 | 第64-65页 |
| ·温度测量信号的A/D转换和数据采集 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 关节臂式坐标测量机的实验研究 | 第67-84页 |
| ·圆光栅角度编码器安装偏心误差补偿实验 | 第67-80页 |
| ·基于三坐标测量机的角度测量实验 | 第67-74页 |
| ·光电自准直仪角度测量实验 | 第74-80页 |
| ·关节臂式坐标测量机结构参数辨识实验 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 结论 | 第84-87页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91-101页 |
| 附录 1 | 第91-92页 |
| 附录 2 | 第92-96页 |
| 附录 3 | 第96-101页 |
| 作者简历 | 第101页 |