基于多核处理器的实时图像处理系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2 研究意义与技术难点 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容与安排 | 第16-18页 |
| 第二章 实时系统的并行化设计 | 第18-38页 |
| 2.1 系统硬件组成 | 第18页 |
| 2.2 软件的模块化设计 | 第18-27页 |
| 2.2.1 多任务系统软件介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 实时系统软件的设计方法 | 第19-22页 |
| 2.2.3 实时系统软件的模块化设计 | 第22-27页 |
| 2.3 软件的流水线设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 流水线概述 | 第27-29页 |
| 2.3.2 流水线设计 | 第29-32页 |
| 2.4 软件模块的接口设计 | 第32-35页 |
| 2.4.1 缓存设计 | 第32-34页 |
| 2.4.2 接口设计 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-38页 |
| 第三章 实时系统软件的模块化实现 | 第38-54页 |
| 3.1 图像采集模块 | 第38-40页 |
| 3.2 图像处理模块 | 第40-50页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第40-43页 |
| 3.2.2 图像拼接 | 第43-45页 |
| 3.2.3 目标检测 | 第45-49页 |
| 3.2.4 目标跟踪 | 第49-50页 |
| 3.3 态势显示模块 | 第50-51页 |
| 3.4 数据通信模块 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 实时系统软件的优化 | 第54-66页 |
| 4.1 架构优化 | 第54-59页 |
| 4.1.1 异步模式 | 第54-55页 |
| 4.1.2 三级缓存结构设计 | 第55-58页 |
| 4.1.3 系统容错 | 第58-59页 |
| 4.2 算法优化 | 第59-62页 |
| 4.3 代码优化 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 第五章 实时系统软件的测试与分析 | 第66-76页 |
| 5.1 软件测试概述 | 第66-68页 |
| 5.2 主要测试指标 | 第68-69页 |
| 5.3 测试与结果分析 | 第69-74页 |
| 5.3.1 系统测试 | 第69-74页 |
| 5.3.2 性能分析 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和成果 | 第84页 |
