空间目标多源数据三维重建技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 空间立体视觉研究动态 | 第13-16页 |
| 1.2.2 三维重建关键技术研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3 本文研究目标和技术指标 | 第21页 |
| 1.4 本文研究的内容及创新点 | 第21-24页 |
| 第2章 空间目标三维重建分析与方法 | 第24-42页 |
| 2.1 总体研究框架 | 第24-25页 |
| 2.2 空间目标特性分析 | 第25-31页 |
| 2.2.1 空间目标反射特性模型 | 第25-28页 |
| 2.2.2 空间目标模拟计算 | 第28-31页 |
| 2.3 可见光成像系统 | 第31-36页 |
| 2.3.1 成像系统设计 | 第31-34页 |
| 2.3.2 成像系统效能分析 | 第34-36页 |
| 2.4 三维重建成像几何关系及误差分析 | 第36-41页 |
| 2.4.1 双目对极几何 | 第36-38页 |
| 2.4.2 多视空间变换 | 第38-40页 |
| 2.4.3 误差分析 | 第40-41页 |
| 小结 | 第41-42页 |
| 第3章 空间成像系统的几何标定 | 第42-52页 |
| 3.1 可见光成像系统的标定 | 第42-46页 |
| 3.1.1 成像系统模型 | 第42-43页 |
| 3.1.2 标定实验及结果 | 第43-46页 |
| 3.2 基于图像增强的深度成像系统的标定 | 第46-51页 |
| 3.2.1 Kinect成像系统模型 | 第46-48页 |
| 3.2.2 标定实验及结果 | 第48-51页 |
| 小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于图像序列的空间目标三维重建 | 第52-73页 |
| 4.1 空间目标的图像融合 | 第52-61页 |
| 4.1.1 空间目标的可见光散射特性 | 第52-53页 |
| 4.1.2 图像融合的大动态范围 | 第53-55页 |
| 4.1.3 基于双边滤波和信息熵的图像融合方法 | 第55-61页 |
| 4.2 空间目标三维重建空间相关性研究及其运用 | 第61-68页 |
| 4.2.1 基于空间相关性的稀疏重建 | 第62-66页 |
| 4.2.2 基于面片模型的稠密重建 | 第66-67页 |
| 4.2.3 基于泊松重建的网格化 | 第67-68页 |
| 4.3 图像融合重建的实验与分析 | 第68-71页 |
| 小结 | 第71-73页 |
| 第5章 基于深度图像的空间目标三维重建 | 第73-90页 |
| 5.1 深度图像校正 | 第73-77页 |
| 5.1.1 深度图像一般特征 | 第73-74页 |
| 5.1.2 深度图像分析 | 第74-75页 |
| 5.1.3 深度图像校正 | 第75-77页 |
| 5.2 空间目标深度图像三维重建及分析 | 第77-89页 |
| 5.2.1 空间目标三维重建流程 | 第78-83页 |
| 5.2.2 空间目标深度成像模式的选择 | 第83-86页 |
| 5.2.3 空间目标三维重建边界条件 | 第86-89页 |
| 小结 | 第89-90页 |
| 第6章 三维重建的评价和验证 | 第90-101页 |
| 6.1 三维重建的评价体系建立 | 第90-94页 |
| 6.2 基于图像序列三维重建的模拟验证和评价 | 第94-98页 |
| 6.3 基于深度图像的三维重建结果评价 | 第98-100页 |
| 小结 | 第100-101页 |
| 第7章 总结与展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第112页 |
