| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·导航计算机发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的目的、意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 2 机载导航计算机整体设计 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·Doppler/SINS组合导航系统模型 | 第15-18页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第15-16页 |
| ·Doppler导航系统 | 第16-17页 |
| ·Doppler/SINS组合导航系统 | 第17-18页 |
| ·Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机的现实需求 | 第18-19页 |
| ·功能需求 | 第18-19页 |
| ·性能需求 | 第19页 |
| ·基于DSP和FPGA的导航计算机系统方案设计 | 第19-23页 |
| ·导航计算机总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·导航计算机硬件方案设计 | 第20-22页 |
| ·导航计算机软件方案设计 | 第22-23页 |
| ·DSP和FPGA芯片的选型 | 第23页 |
| ·DSP和FPGA开发分析 | 第23-26页 |
| ·DSP的特点及设计流程 | 第23-25页 |
| ·FPGA的特点及设计流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于FPGA的数据通信模块设计 | 第27-57页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·通用异步串行接口(UART)设计 | 第27-38页 |
| ·异步串行通信标准 | 第27-28页 |
| ·UART总体设计 | 第28-29页 |
| ·波特率发生器 | 第29-31页 |
| ·串行数据发送模块 | 第31-32页 |
| ·串行数据接收模块 | 第32-34页 |
| ·FIFO模块 | 第34-36页 |
| ·UART时序仿真 | 第36-38页 |
| ·ARINC429通信模块设计 | 第38-46页 |
| ·ARINC429数据总线传输协议 | 第38-39页 |
| ·ARINC429总线接口的硬件设计 | 第39-40页 |
| ·ARINC429通信模块软件开发 | 第40-44页 |
| ·ARINC429时序仿真 | 第44-46页 |
| ·MIL-STD-1553B通信模块设计 | 第46-56页 |
| ·MIL-STD-1553B数字总线传输协议 | 第46-48页 |
| ·MIL-STD-1553B总线接口的硬件设计 | 第48-50页 |
| ·MIL-STD-1553B通信模块软件开发 | 第50-55页 |
| ·MIL-STD-1553B时序仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 DSP模块设计 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·DSP模块功能结构 | 第57页 |
| ·DSP外部存储器接口设计 | 第57-65页 |
| ·DSP和FPGA接口的硬件设计 | 第59-60页 |
| ·DSP和SDRAM接口的硬件设计 | 第60-61页 |
| ·DSP和FLASH接口的硬件设计 | 第61-62页 |
| ·EMIF接口的配置 | 第62-65页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第65-67页 |
| ·电源设计 | 第65-66页 |
| ·时钟设计 | 第66页 |
| ·JTAG仿真口设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5 系统综合测试、实验结果及分析 | 第69-79页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·系统综合测试 | 第69-74页 |
| ·串行通信模块测试与结果 | 第69-72页 |
| ·ARINC429总线通信测试与结果 | 第72-74页 |
| ·数据存储模块测试与结果 | 第74页 |
| ·跑车实验结果与分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文所做的工作 | 第79-80页 |
| ·后续工作及研究方向 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |