| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国内外大型反射面天线现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 参数辨识方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 天线控制算法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 大口径射电望远镜伺服控制系统概述 | 第20-21页 |
| 1.3.1 大射电望远镜伺服控制系统 | 第20-21页 |
| 1.3.2 大射电望远镜伺服控制系统性能指标基本概念 | 第21页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 双环复合控制方法的概述与风扰模型的建立 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 双环复合控制器 | 第23-29页 |
| 2.2.1 双环复合控制器整体控制方案 | 第23-24页 |
| 2.2.2 内环控制器 | 第24-27页 |
| 2.2.3 外环控制器 | 第27-29页 |
| 2.3 大射电望远镜风扰模型的建立 | 第29-35页 |
| 2.3.2 天线的稳态风扰模型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 天线的随机风扰模型 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 大射电望远镜的参数辨识 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 基于非传统阶跃信号的参数辨识方法 | 第38-46页 |
| 3.3 基于非传统阶跃信号参数辨识方法的仿真验证 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于波特图的鲁棒控制方法 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 天线伺服系统中的不确定性分析 | 第51-53页 |
| 4.3 基于波特图的鲁棒控制算法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 基本理论 | 第53-56页 |
| 4.3.2 设计步骤 | 第56-57页 |
| 4.4 控制器的设计与仿真 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 半实物仿真实验 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 Quanser半实物仿真系统介绍 | 第63-67页 |
| 5.2.1 硬件组成部分 | 第63-66页 |
| 5.2.2 软件部分 | 第66页 |
| 5.2.3 操作步骤 | 第66-67页 |
| 5.3 两惯量半实物系统建模 | 第67-69页 |
| 5.4 两惯量半实物系统参数辨识实验 | 第69-71页 |
| 5.5 两惯量半实物系统鲁棒控制器实验 | 第71-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |