弹性飞行器飞行动力学分析与鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·非定常气动力预测技术 | 第11-12页 |
| ·弹性飞行器建模理论 | 第12-13页 |
| ·弹性飞行器飞行动力学分析 | 第13页 |
| ·弹性飞行器的主动控制技术 | 第13页 |
| ·本文的主要研究工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 弹性飞行器的建模方法研究 | 第15-32页 |
| ·弹性飞行器方程的建立 | 第15-24页 |
| ·系统动能和势能 | 第15-16页 |
| ·平均坐标系 | 第16-17页 |
| ·自由振动模态 | 第17-19页 |
| ·弹性体运动方程 | 第19-20页 |
| ·由片条法得到准定常气动力 | 第20-22页 |
| ·线性化的弹性飞行器运动方程 | 第22页 |
| ·实例 | 第22-24页 |
| ·偶极子—马蹄涡网格法计算非定常气动力 | 第24-28页 |
| ·定常部分的计算 | 第25-27页 |
| ·非定常部分的计算 | 第27-28页 |
| ·用有理函数拟合频域气动模型 | 第28-29页 |
| ·Roger 近似法 | 第28页 |
| ·最小状态近似法 | 第28页 |
| ·实例 | 第28-29页 |
| ·考虑非定常气动力的弹性飞行器运动方程 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 模型降阶问题 | 第32-37页 |
| ·平衡截断法 | 第32-33页 |
| ·奇异摄动近似法 | 第33-34页 |
| ·实例分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 弹性飞机的弹性效应分析与飞行品质研究 | 第37-43页 |
| ·弹性飞机运动方程 | 第37-38页 |
| ·结构弹性对阻尼比和角频率的影响 | 第38-40页 |
| ·结构弹性对CAP 指标的影响 | 第40-41页 |
| ·模态分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 H_∞控制律设计及模型跟踪控制 | 第43-53页 |
| ·H_∞控制律设计 | 第43-44页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第43页 |
| ·状态反馈控制问题的解 | 第43-44页 |
| ·模型跟踪控制 | 第44-50页 |
| ·模型跟踪控制的基本问题 | 第44-45页 |
| ·理想模型跟踪控制 | 第45-47页 |
| ·基于特征结构配置的模型跟踪控制律设计 | 第47-48页 |
| ·基于H_∞范数的模型跟踪控制律设计 | 第48-50页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 弹性飞行器多目标鲁棒飞行控制律设计 | 第53-69页 |
| ·弹性飞行器飞行控制律的设计特点及设计目标 | 第53-55页 |
| ·设计特点 | 第53页 |
| ·设计目标 | 第53-54页 |
| ·引用的弹性飞机模型 | 第54-55页 |
| ·使用混合灵敏度方法进行多目标飞行控制律设计 | 第55-58页 |
| ·权函数选择 | 第55-56页 |
| ·设计结果检验 | 第56-58页 |
| ·μ分析与μ综合 | 第58-61页 |
| ·鲁棒分析和设计的一般框架 | 第58-59页 |
| ·结构奇异值的定义 | 第59页 |
| ·结构奇异值的边界及μ分析 | 第59-61页 |
| ·D-K 迭代法及μ综合 | 第61页 |
| ·改进的多目标飞行控制律设计 | 第61-68页 |
| ·控制器基本形式 | 第62页 |
| ·模型跟踪和气动弹性模型 | 第62-65页 |
| ·H_∞多目标弹性飞机控制律设计 | 第65-67页 |
| ·用μ综合法设计鲁棒性能控制器 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
