| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源、研究意义及目的 | 第9-10页 |
| 1.2 工业实时以太网研究现状和发展趋势 | 第10-16页 |
| 1.3 本文主要工作内容 | 第16-17页 |
| 2 POWERLINK与NCUC-Bus互联总体方案 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 POWERLINK原理 | 第17-20页 |
| 2.3 互联装置方案总体架构 | 第20-22页 |
| 2.4 互联装置硬件平台设计 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 POWERLINK主从站实现技术 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 POWERLINK实现方案分析 | 第27页 |
| 3.3 POWERLINK硬件协议栈集成 | 第27-33页 |
| 3.4 基于CANopen的应用层实现 | 第33-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 POWERLINK与NCUC-Bus互联装置设计 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 POWERLINK和NCUC互联方案分析 | 第41-43页 |
| 4.3 NCUC从站设计 | 第43-47页 |
| 4.4 POWERLINK主站对象字典设计 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 功能与性能测试 | 第50-67页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 测试平台搭建 | 第50-51页 |
| 5.3 POWERLINK通信功能测试 | 第51-55页 |
| 5.4 POWERLINK通信性能测试 | 第55-62页 |
| 5.5 POWERLINK和NCUC互联实验 | 第62-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |