舞台设备控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外舞台设备控制系统的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外舞台控制系统现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内舞台控制系统现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 舞台设备控制系统需求分析 | 第19-28页 |
| 2.1 舞台设备组成及概况 | 第19-21页 |
| 2.1.1 舞台机械设备 | 第19-20页 |
| 2.1.2 舞台电气设备 | 第20-21页 |
| 2.2 硬件系统设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 控制系统硬件组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 控制系统硬件总体设计 | 第22-23页 |
| 2.3 控制系统需求分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 控制系统功能需求 | 第23-25页 |
| 2.3.2 监控系统功能需求 | 第25-26页 |
| 2.4 舞台设备控制系统开发方式 | 第26页 |
| 2.4.1 操作终端开发方式选择 | 第26页 |
| 2.4.2 控制器开发方式选择 | 第26页 |
| 2.5 工艺要求 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 舞台设备控制策略的分析研究 | 第28-41页 |
| 3.1 吊杆单控自抗扰控制策略研究 | 第28-35页 |
| 3.1.1 自抗扰控制器 | 第29-31页 |
| 3.1.2 吊杆单控自抗扰控制器参数整定 | 第31-32页 |
| 3.1.3 模糊神经网络预测算法 | 第32-34页 |
| 3.1.4 吊杆单控模糊神经网络ADRC仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.2 舞台吊杆集控解耦控制策略研究 | 第35-40页 |
| 3.2.1 解耦控制原理 | 第35页 |
| 3.2.2 舞台吊杆集控解耦控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 舞台吊杆集控解耦网络求解与仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制系统的研究与开发 | 第41-63页 |
| 4.1 数据交互系统研究与开发 | 第41-47页 |
| 4.1.1 命令过程数据交互研究 | 第41-42页 |
| 4.1.2 状态过程数据交互研究 | 第42-44页 |
| 4.1.3 PDO通讯方式的开发 | 第44-47页 |
| 4.2 吊杆闭环控制研究与开发 | 第47-58页 |
| 4.2.1 吊杆位置闭环控制 | 第47-49页 |
| 4.2.2 吊杆速度闭环控制 | 第49-54页 |
| 4.2.3 吊杆变频矩阵控制 | 第54-58页 |
| 4.3 控制系统运行测试 | 第58-61页 |
| 4.3.1 吊杆单控运行测试 | 第58-61页 |
| 4.3.2 吊杆同步运行测试 | 第61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 监控系统的研究与开发 | 第63-85页 |
| 5.1 舞台操作终端的研究与开发 | 第63-75页 |
| 5.1.1 用户管理模块 | 第63-65页 |
| 5.1.2 控制模块 | 第65-70页 |
| 5.1.3 舞台剧目管理模块 | 第70-73页 |
| 5.1.4 日志管理模块 | 第73-75页 |
| 5.2 数据管理系统的研究与开发 | 第75-83页 |
| 5.2.1 数据库表单研究 | 第76-80页 |
| 5.2.2 数据归档与查询 | 第80-82页 |
| 5.2.3 报表开发 | 第82-83页 |
| 5.3 监控系统测试 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 结论 | 第85页 |
| 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与的项目 | 第92页 |
