| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状及主要问题 | 第15-19页 |
| 1.2.1 复合材料导电机理研究进展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 多孔导电材料研究进展 | 第16-18页 |
| 1.2.3 柔性电容式触觉传感器研究进展 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 多孔发泡纳米导电复合材料的制备与研究 | 第21-33页 |
| 2.1 多孔发泡纳米复合材料的制备 | 第21-23页 |
| 2.1.1 材料与仪器设备 | 第21-22页 |
| 2.1.2 发泡方式及参数分析 | 第22页 |
| 2.1.3 发泡样品制备流程 | 第22-23页 |
| 2.2 发泡对复合材料特性的影响 | 第23-27页 |
| 2.2.1 发泡对渗流阈值的影响 | 第23-24页 |
| 2.2.2 发泡对复合材料导电性的影响 | 第24-26页 |
| 2.2.3 发泡对复合材料相对密度的影响 | 第26-27页 |
| 2.3 多孔发泡纳米复合材料表征及分析 | 第27-28页 |
| 2.3.1 多孔材料微观形貌表征 | 第27页 |
| 2.3.2 多孔材料X射线衍射分析 | 第27-28页 |
| 2.4 多孔发泡纳米复合材料导电理论研究 | 第28-32页 |
| 2.4.1 多孔材料导电机制分析 | 第28-29页 |
| 2.4.2 发泡行为与微孔结构变化研究 | 第29-30页 |
| 2.4.3 发泡剂浓度与发泡时间对发泡行为的影响 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 多孔复合电介质层触觉传感原理分析及单元设计 | 第33-47页 |
| 3.1 电容式触觉传感单元多孔复合电介质层研究 | 第33-38页 |
| 3.1.1 多孔复合电介质层导电填料分散性 | 第33-34页 |
| 3.1.2 多孔复合电介质层介电性能 | 第34-36页 |
| 3.1.3 电容式传感单元工作原理及灵敏度优化 | 第36-38页 |
| 3.2 电容式触觉传感单元设计与制备 | 第38-41页 |
| 3.2.1 电容式触觉传感单元设计仿真 | 第38-40页 |
| 3.2.2 电容式触觉传感单元制备工艺 | 第40-41页 |
| 3.3 电容式触觉传感单元分析与测试 | 第41-45页 |
| 3.3.1 复合电介质层引入微孔结构对传感单元灵敏度影响 | 第41-43页 |
| 3.3.2 复合电介质层填充不同导电填料对传感单元性能影响 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 柔性电容式触觉传感阵列设计及应用 | 第47-57页 |
| 4.1 柔性电容式触觉传感阵列设计与制备 | 第47-48页 |
| 4.2 阵列化信号处理系统 | 第48-53页 |
| 4.2.1 信号采集处理系统硬件设计 | 第48-51页 |
| 4.2.2 电容式触觉传感阵列电磁屏蔽优化设计 | 第51-53页 |
| 4.3 电容式触觉传感单阵列应用研究 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65-66页 |
