| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外轮毂电机的研究现状及应用概况 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国内外轮毂电机的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 轮毂电机的应用概况 | 第17-18页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机概述 | 第18-20页 |
| 1.3.1 永磁无刷直流电机发展概述 | 第18-19页 |
| 1.3.2 永磁无刷直流电机的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 齿槽转矩的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 1.5.1 本文的主要研究内容 | 第22页 |
| 1.5.2 本文的章节安排 | 第22-24页 |
| 2 永磁无刷直流电机的基本原理 | 第24-34页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机结构 | 第24-28页 |
| 2.1.1 定子结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 转子结构 | 第25-27页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第27-28页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机绕组连接与导通方式 | 第28-30页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第30-31页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 永磁无刷直流电机本体设计 | 第34-51页 |
| 3.1 电机设计的性能指标 | 第34-35页 |
| 3.2 电机本体设计 | 第35-50页 |
| 3.2.1 永磁材料的选取 | 第36-37页 |
| 3.2.2 电磁负荷的选取 | 第37-38页 |
| 3.2.3 极弧系数的选择 | 第38-39页 |
| 3.2.4 绕组方案的选取 | 第39-41页 |
| 3.2.5 气隙长度的选取 | 第41页 |
| 3.2.6 极槽配合的选取 | 第41-43页 |
| 3.2.7 永磁体设计 | 第43-44页 |
| 3.2.8 定子槽型及尺寸的确定 | 第44-46页 |
| 3.2.9 绕组计算 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 电机有限元分析设计及其优化 | 第51-69页 |
| 4.1 电磁场有限元方法概述及其原理 | 第51-54页 |
| 4.2 电机有限元分析软件ANSYS Maxwell | 第54-57页 |
| 4.3 基于RMxprt分析 | 第57-60页 |
| 4.3.1 建模 | 第57-58页 |
| 4.3.2 磁路优化 | 第58-60页 |
| 4.4 基于Maxwell 2D的分析 | 第60-63页 |
| 4.4.1 建模 | 第60-61页 |
| 4.4.2 前期设置 | 第61页 |
| 4.4.3 网格剖分 | 第61-62页 |
| 4.4.4 求解和后处理 | 第62-63页 |
| 4.5 电机电磁分析 | 第63-68页 |
| 4.5.1 静态分析 | 第63-64页 |
| 4.5.2 瞬态分析 | 第64-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 齿槽转矩优化 | 第69-87页 |
| 5.1 齿槽转矩的产生原理及其数学模型 | 第69-72页 |
| 5.2 定子冠开辅助槽削弱齿槽转矩 | 第72-78页 |
| 5.2.1 冠开辅助槽的数学分析 | 第72-74页 |
| 5.2.2 电机冠开辅助槽仿真分析 | 第74-78页 |
| 5.3 闭口槽结构定子削弱齿槽转矩 | 第78-82页 |
| 5.3.1 闭口槽结构原理 | 第78页 |
| 5.3.2 闭口槽结构定子的实现 | 第78-79页 |
| 5.3.3 闭口槽结构齿槽转矩分析 | 第79-82页 |
| 5.4 电机主要零部件图纸绘制 | 第82-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者简历 | 第94页 |