| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 本课题的研究背景以及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无刷电机概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 无刷电机的国内外发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无刷电机的基本特点 | 第15页 |
| 1.2.3 无刷电机的应用和发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 电机的直接转矩控制概述 | 第16-18页 |
| 1.3.1 电机的控制策略的发展 | 第16-17页 |
| 1.3.2 直接转矩控制的基本特点 | 第17-18页 |
| 1.3.3 DTC的国内外发展历史和研究现状 | 第18页 |
| 1.4 先进控制算法概述 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要工作和研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本原理 | 第21-33页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成 | 第21-23页 |
| 2.1.1 无刷电机本体结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 无刷电机的转子位置检测装置 | 第22-23页 |
| 2.1.3 电子换向电路 | 第23页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3 BLDCM的基本数学模型分析 | 第25-27页 |
| 2.4 无刷直流电机的转矩脉动分析 | 第27-29页 |
| 2.5 BLDCM常见的控制系统 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 无刷直流电机的直接转矩控制 | 第33-51页 |
| 3.1 BLDCMDTC的基本思想 | 第33-35页 |
| 3.1.1 无刷电机直接转矩控制特点 | 第33-34页 |
| 3.1.2 DTC控制在BLDCM中的应用分析 | 第34-35页 |
| 3.2 BLDCMDTC控制系统分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 电压空间矢量和逆变器开关表 | 第35-37页 |
| 3.2.2 定子磁链的观测 | 第37-38页 |
| 3.2.3 电磁转矩的观测 | 第38-39页 |
| 3.2.4 磁链扇区的判定方式分析 | 第39-41页 |
| 3.2.5 空间电压矢量的选择 | 第41-42页 |
| 3.3 BLDCMDTC的仿真建模 | 第42-50页 |
| 3.3.1 电机本体模块 | 第43-46页 |
| 3.3.2 磁链观测模块 | 第46页 |
| 3.3.3 直接转矩控制模块 | 第46-47页 |
| 3.3.4 逆变器模块 | 第47页 |
| 3.3.5 BLDCDTC仿真结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 一种新型定子磁链给定方式的BLDCMDTC | 第51-69页 |
| 4.1 传统BLDCMDTC的实现 | 第51-55页 |
| 4.1.1 基于正六边形磁链轨迹的DTC方案 | 第51-54页 |
| 4.1.2 基于圆形磁链轨迹的DTC方案 | 第54-55页 |
| 4.2 BLDCM理想定子磁链轨迹分析 | 第55-58页 |
| 4.3 新型的定子磁链给定方法详解 | 第58-62页 |
| 4.3.1 转子磁链的给定 | 第58-60页 |
| 4.3.2 电枢磁链的给定 | 第60-61页 |
| 4.3.3 定子综合磁链的给定 | 第61-62页 |
| 4.4 基于新型定子磁链给定方法的BLDCM仿真建模 | 第62-67页 |
| 4.4.1 新型定子磁链给定方式的BLDCMDTC系统建模 | 第62-63页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于滑模变结构的BLDCMDTC转矩给定方案 | 第69-85页 |
| 5.1 滑模变结构基本特征 | 第69-71页 |
| 5.1.1 滑模变结构的基本原理 | 第69-70页 |
| 5.1.2 变结构的基本控制方案 | 第70-71页 |
| 5.2 基于积分滑模控制器的新型转矩给定方式 | 第71-77页 |
| 5.2.1 传统滑模控制下的转矩给定方式分析 | 第71-73页 |
| 5.2.2 非线性积分切换函数设计 | 第73-74页 |
| 5.2.3 混合趋近率的选择 | 第74-75页 |
| 5.2.4 稳定性分析 | 第75-76页 |
| 5.2.5 趋近时间分析 | 第76-77页 |
| 5.2.6 抖振分析 | 第77页 |
| 5.3 仿真与结果分析 | 第77-84页 |
| 5.3.1 新型磁链设定下BLDCMDTC转速滑模控制系统建模 | 第77-78页 |
| 5.3.2 系统仿真结果与分析 | 第78-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士期间的学术论文成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
