不锈钢水壶自动抛光系统研究及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 不锈钢表面抛光技术的国内外研究现状及应用 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 水壶模型的建立及抛光轨迹的计算 | 第16-33页 |
| 2.1 水壶模型的建立研究 | 第16-22页 |
| 2.2 磨头运动轨迹分析 | 第22-27页 |
| 2.3 抛光轨迹插补段划分研究 | 第27-30页 |
| 2.4 插补速度控制研究 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 控制系统设计及实现 | 第33-45页 |
| 3.1 运动部分控制设计 | 第34-36页 |
| 3.2 辅助控制部分设计 | 第36-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 水壶抛光的关键技术研究 | 第45-62页 |
| 4.1 水壶抛光恒压力控制 | 第45-51页 |
| 4.2 用于机械手的步进电机的线性加减速控制 | 第51-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验 | 第62-68页 |
| 5.1 实验设备和条件 | 第62-63页 |
| 5.2 抛光参数对抛光质量的影响的实验 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
