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随车起重机的结构分析和优化设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 研究背景与意义第8-10页
        1.1.1 随车起重机的发展概况第8-9页
        1.1.2 折臂式随车起重机的组成第9-10页
        1.1.3 随车起重机的材料和截面形状第10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 主要工作内容第11-14页
第二章 随车起重机吊臂的静力学分析第14-30页
    2.1 起重机的基本参数第14-15页
    2.2 起重机载荷第15-17页
        2.2.1 载荷分析第15-16页
        2.2.2 载荷参数第16-17页
    2.3 吊臂模型的建立第17-18页
    2.4 吊臂材料参数第18页
    2.5 吊臂的静力学分析第18-28页
        2.5.1 工况一第19-21页
        2.5.2 工况二第21-23页
        2.5.3 工况三第23-25页
        2.5.4 工况四第25-28页
    2.6 本章小结第28-30页
第三章 随车起重机吊臂的动力学分析第30-42页
    3.1 吊臂的动力学方程第30-32页
    3.2 吊臂的动力学仿真第32-36页
        3.2.1 约束设置第32-33页
        3.2.2 驱动设置第33-34页
        3.2.3 动力学仿真第34-36页
    3.3 吊臂的动力学分析第36-40页
        3.3.1 工况一第36-38页
        3.3.2 工况二第38-40页
        3.3.3 不同工况仿真结果对比第40页
    3.4 本章小结第40-42页
第四章 随车起重机吊臂的优化第42-56页
    4.1 优化设计基本原理第42页
    4.2 伸缩臂截面优化第42-49页
        4.2.1 伸缩臂的截面形状第42-43页
        4.2.2 伸缩臂截面的优化过程第43-49页
    4.3 伸缩臂各臂间的搭接长度优化第49-54页
    4.4 本章小结第54-56页
第五章 随车起重臂的模态分析和实验计算第56-66页
    5.1 模态分析第56-59页
        5.1.1 基础理论第56-57页
        5.1.2 网格划分和工况分析第57-59页
    5.2 模态结果分析第59页
    5.3 实验分析第59-62页
        5.3.1 实验数据准备第59页
        5.3.2 实验基本流程第59-60页
        5.3.3 测试方法和测试点设置第60-62页
    5.4 实验结果第62-64页
    5.5 本章小结第64-66页
第六章 结论与展望第66-68页
    6.1 结论第66页
    6.2 展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72页

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