基于RFID的机器人室内定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 RFID系统应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 服务机器人的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 室内定位研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于RFID的机器人室内定位技术 | 第18-30页 |
| 2.1 RFID技术简介 | 第18-22页 |
| 2.1.1 RFID系统构成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 RFID系统分类 | 第19-20页 |
| 2.1.3 RFID标准 | 第20-22页 |
| 2.2 常见基于RFID的室内定位技术 | 第22-26页 |
| 2.2.1 基于信号到达角度的定位(AOA) | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于信号到达时间的定位(TOA) | 第23页 |
| 2.2.3 基于信号到达时间差的定位(TDOA) | 第23-24页 |
| 2.2.4 基于信号接收强度的定位(RSSI) | 第24-26页 |
| 2.3 RFID室内定位基本算法 | 第26-28页 |
| 2.3.1 三角定位法 | 第26页 |
| 2.3.2 三边定位法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 极大似然估计定位法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于RFID的机器人室内定位系统设计 | 第30-48页 |
| 3.1 室内定位系统的硬件选择 | 第30-34页 |
| 3.2 标签的交叉分布策略 | 第34-35页 |
| 3.3 室内定位系统的软件体系 | 第35-39页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第39-46页 |
| 3.4.1 定位实验环境及参数选择 | 第39页 |
| 3.4.2 实验结果及对比分析 | 第39-46页 |
| 3.5 总结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于PSO-MLEP的室内定位算法研究 | 第48-60页 |
| 4.1 粒子群算法简介 | 第48-50页 |
| 4.1.1 粒子群算法概述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 粒子群算法的基本原理 | 第49-50页 |
| 4.2 PSO-MLEP室内定位算法 | 第50-53页 |
| 4.2.1 PSO-MLEP定位算法原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 PSO-MLEP定位算法框架 | 第51-53页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 实验环境模型建立及实验中参数选择 | 第53页 |
| 4.3.2 实验结果及对比分析 | 第53-58页 |
| 4.4 总结 | 第58-60页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 读研期间所取得的相关科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
