| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-23页 |
| 1.2.1 空间编码方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 时间编码方法 | 第14-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第23-26页 |
| 第2章 格雷码和模拟码等周期组合三维视觉测量方法 | 第26-48页 |
| 2.1 结构光三维视觉系统组成及其测量原理 | 第26-29页 |
| 2.2 正弦相移法编解码原理 | 第29-32页 |
| 2.3 格雷码编解码原理 | 第32-33页 |
| 2.4 等周期组合方法测量原理 | 第33-34页 |
| 2.5 等周期组合方法误差分析 | 第34-37页 |
| 2.6 测量实验 | 第37-47页 |
| 2.6.1 仿真测量实验 | 第37-42页 |
| 2.6.2 装置测量实验 | 第42-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 格雷码和模拟码非等周期组合三维视觉测量方法 | 第48-72页 |
| 3.1 模拟码非等周期组合方法的包裹模拟码展开数学模型 | 第48-52页 |
| 3.2 格雷码和模拟码非等周期组合三维视觉测量原理 | 第52-54页 |
| 3.3 格雷码和模拟码非等周期组合方法误差分析 | 第54-60页 |
| 3.4 优化的非等周期组合方法及其误差分析 | 第60-63页 |
| 3.5 测量实验 | 第63-71页 |
| 3.5.1 仿真测量实验 | 第63-68页 |
| 3.5.2 装置测量实验 | 第68-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 格雷码和双频模拟码等周期组合三维视觉测量方法 | 第72-84页 |
| 4.1 格雷码和双频模拟码等周期组合三维视觉测量原理 | 第72-74页 |
| 4.2 格雷码和双频模拟码等周期组合方法误差分析 | 第74-77页 |
| 4.3 测量实验 | 第77-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 格雷码和双频模拟码非等周期组合三维视觉测量方法 | 第84-102页 |
| 5.1 非等周期组合方法非适用条件下误差分析 | 第84-88页 |
| 5.2 格雷码和双频模拟码非等周期组合三维视觉测量原理 | 第88-93页 |
| 5.3 测量实验 | 第93-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 个人简历 | 第118页 |
