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面向小基高比图像的立体匹配方法研究

摘要第5-7页
abstract第7-9页
第1章 绪论第13-35页
    1.1 研究背景及研究意义第13-14页
    1.2 立体视觉基本原理第14-22页
        1.2.1 摄像机模型建立第14-16页
        1.2.2 立体视觉模型第16-19页
            1.2.2.1 汇聚式立体视觉模型第16-17页
            1.2.2.2 平行式立体视觉模型第17-19页
        1.2.3 立体匹配约束第19-21页
            1.2.3.1 极线约束和极线校正第19-20页
            1.2.3.2 立体匹配其他约束第20-21页
        1.2.4 小基高比立体视觉模型第21-22页
    1.3 国内外研究现状第22-31页
        1.3.1 立体匹配研究现状第22-28页
            1.3.1.1 全局立体匹配方法第24-26页
            1.3.1.2 局部立体匹配方法第26-28页
        1.3.2 小基高比立体匹配研究现状第28-31页
    1.4 本文的主要工作第31-32页
    1.5 本文的组织结构第32-35页
第2章 基于非参数变换的匹配代价计算第35-65页
    2.1 引言第35-36页
    2.2 非参数变换第36-40页
        2.2.1 Rank变换第36-38页
        2.2.2 Census变换第38-40页
    2.3 基于四模Census变换的匹配代价计算第40-57页
        2.3.1 基于灰度四模Census变换的匹配代价计算第41-48页
        2.3.2 基于梯度四模Census变换的匹配代价计算第48-55页
            2.3.2.1 像素点梯度和图像边缘检测第49-53页
            2.3.2.2 梯度四模Census变换第53-55页
        2.3.3 匹配代价平衡组合第55-57页
    2.4 实验结果和分析第57-64页
        2.4.1 实验环境第57页
        2.4.2 椒盐噪声实验第57-60页
        2.4.3 区域连续性光照畸变实验第60-62页
        2.4.4 无噪声图像试验第62-64页
    2.5 本章小结第64-65页
第3章 基于像素扩展的匹配代价聚合及初始视差计算第65-87页
    3.1 引言第65-66页
    3.2 前景膨胀现象第66-67页
    3.3 代价聚合窗口类型分析第67-72页
        3.3.1 多窗口方法第67-69页
        3.3.2 自适应权重方法第69-71页
        3.3.3 自适应窗口方法第71-72页
    3.4 基于像素扩展的自适应窗口构建第72-79页
        3.4.1 图像灰度去零化滤波处理第73-75页
        3.4.2 自适应窗口构建第75-79页
    3.5 匹配代价聚合及初始视差计算第79-83页
        3.5.1 自适应窗口预匹配第79-81页
        3.5.2 初始视差计算第81-83页
    3.6 实验结果和分析第83-86页
        3.6.1 实验环境第83页
        3.6.2 视差图前景膨胀分析第83-86页
    3.7 本章小结第86-87页
第4章 基于图像分割的视差优化第87-111页
    4.1 引言第87-88页
    4.2 视差优化算法分类第88-89页
    4.3 基于Mean-shift图像分割的视差优化方法第89-102页
        4.3.1 左右一致性检测第89-90页
        4.3.2 Mean-shift图像分割及支持域的构建第90-98页
            4.3.2.1 Mean-shift图像分割第90-93页
            4.3.2.2 区域合并和视差支持域的构建第93-98页
        4.3.3 视差优化处理第98-102页
    4.4 实验结果和分析第102-109页
        4.4.1 实验环境第102-103页
        4.4.2 基于图像分割的视差优化方法有效性验证第103-107页
        4.4.3 整数级立体匹配准确性验证第107-109页
    4.5 本章小结第109-111页
第5章 基于拉格朗日插值的亚像素级视差计算第111-131页
    5.1 引言第111-112页
    5.2 亚像素级视差计算方法第112-116页
        5.2.1 重采样插值法第112-115页
        5.2.2 拟合法第115页
        5.2.3 相位相关法第115-116页
    5.3 基于拉格朗日插值的精确视差计算第116-123页
        5.3.1 像素点切割重采样处理第117-118页
        5.3.2 亚像素级初始视差计算第118-120页
        5.3.3 亚像素级精确视差计算第120-123页
    5.4 实验结果和分析第123-130页
        5.4.1 实验环境第123页
        5.4.2 模拟遥感图像实验验证第123-130页
    5.5 本章小结第130-131页
结论第131-133页
参考文献第133-145页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第145-147页
致谢第147页

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