| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 立体视觉基本原理 | 第14-22页 |
| 1.2.1 摄像机模型建立 | 第14-16页 |
| 1.2.2 立体视觉模型 | 第16-19页 |
| 1.2.2.1 汇聚式立体视觉模型 | 第16-17页 |
| 1.2.2.2 平行式立体视觉模型 | 第17-19页 |
| 1.2.3 立体匹配约束 | 第19-21页 |
| 1.2.3.1 极线约束和极线校正 | 第19-20页 |
| 1.2.3.2 立体匹配其他约束 | 第20-21页 |
| 1.2.4 小基高比立体视觉模型 | 第21-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-31页 |
| 1.3.1 立体匹配研究现状 | 第22-28页 |
| 1.3.1.1 全局立体匹配方法 | 第24-26页 |
| 1.3.1.2 局部立体匹配方法 | 第26-28页 |
| 1.3.2 小基高比立体匹配研究现状 | 第28-31页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第31-32页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第32-35页 |
| 第2章 基于非参数变换的匹配代价计算 | 第35-65页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 非参数变换 | 第36-40页 |
| 2.2.1 Rank变换 | 第36-38页 |
| 2.2.2 Census变换 | 第38-40页 |
| 2.3 基于四模Census变换的匹配代价计算 | 第40-57页 |
| 2.3.1 基于灰度四模Census变换的匹配代价计算 | 第41-48页 |
| 2.3.2 基于梯度四模Census变换的匹配代价计算 | 第48-55页 |
| 2.3.2.1 像素点梯度和图像边缘检测 | 第49-53页 |
| 2.3.2.2 梯度四模Census变换 | 第53-55页 |
| 2.3.3 匹配代价平衡组合 | 第55-57页 |
| 2.4 实验结果和分析 | 第57-64页 |
| 2.4.1 实验环境 | 第57页 |
| 2.4.2 椒盐噪声实验 | 第57-60页 |
| 2.4.3 区域连续性光照畸变实验 | 第60-62页 |
| 2.4.4 无噪声图像试验 | 第62-64页 |
| 2.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第3章 基于像素扩展的匹配代价聚合及初始视差计算 | 第65-87页 |
| 3.1 引言 | 第65-66页 |
| 3.2 前景膨胀现象 | 第66-67页 |
| 3.3 代价聚合窗口类型分析 | 第67-72页 |
| 3.3.1 多窗口方法 | 第67-69页 |
| 3.3.2 自适应权重方法 | 第69-71页 |
| 3.3.3 自适应窗口方法 | 第71-72页 |
| 3.4 基于像素扩展的自适应窗口构建 | 第72-79页 |
| 3.4.1 图像灰度去零化滤波处理 | 第73-75页 |
| 3.4.2 自适应窗口构建 | 第75-79页 |
| 3.5 匹配代价聚合及初始视差计算 | 第79-83页 |
| 3.5.1 自适应窗口预匹配 | 第79-81页 |
| 3.5.2 初始视差计算 | 第81-83页 |
| 3.6 实验结果和分析 | 第83-86页 |
| 3.6.1 实验环境 | 第83页 |
| 3.6.2 视差图前景膨胀分析 | 第83-86页 |
| 3.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 基于图像分割的视差优化 | 第87-111页 |
| 4.1 引言 | 第87-88页 |
| 4.2 视差优化算法分类 | 第88-89页 |
| 4.3 基于Mean-shift图像分割的视差优化方法 | 第89-102页 |
| 4.3.1 左右一致性检测 | 第89-90页 |
| 4.3.2 Mean-shift图像分割及支持域的构建 | 第90-98页 |
| 4.3.2.1 Mean-shift图像分割 | 第90-93页 |
| 4.3.2.2 区域合并和视差支持域的构建 | 第93-98页 |
| 4.3.3 视差优化处理 | 第98-102页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第102-109页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第102-103页 |
| 4.4.2 基于图像分割的视差优化方法有效性验证 | 第103-107页 |
| 4.4.3 整数级立体匹配准确性验证 | 第107-109页 |
| 4.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第5章 基于拉格朗日插值的亚像素级视差计算 | 第111-131页 |
| 5.1 引言 | 第111-112页 |
| 5.2 亚像素级视差计算方法 | 第112-116页 |
| 5.2.1 重采样插值法 | 第112-115页 |
| 5.2.2 拟合法 | 第115页 |
| 5.2.3 相位相关法 | 第115-116页 |
| 5.3 基于拉格朗日插值的精确视差计算 | 第116-123页 |
| 5.3.1 像素点切割重采样处理 | 第117-118页 |
| 5.3.2 亚像素级初始视差计算 | 第118-120页 |
| 5.3.3 亚像素级精确视差计算 | 第120-123页 |
| 5.4 实验结果和分析 | 第123-130页 |
| 5.4.1 实验环境 | 第123页 |
| 5.4.2 模拟遥感图像实验验证 | 第123-130页 |
| 5.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147页 |
