大场景主从相机协同的运动目标检测和跟踪
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.3 课题难点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 主相机运动目标检测和跟踪 | 第18-42页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 静态场景下运动目标检测基本方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 帧间差分 | 第18-19页 |
| 2.2.2 背景差分 | 第19-20页 |
| 2.2.3 光流法 | 第20页 |
| 2.2.4 混合高斯模型 | 第20-22页 |
| 2.3 主相机目标检测 | 第22-31页 |
| 2.3.1 三帧差分目标检测 | 第22-24页 |
| 2.3.2 Vibe目标检测 | 第24-25页 |
| 2.3.3 实验结果及分析 | 第25-31页 |
| 2.4 主相机目标跟踪 | 第31-40页 |
| 2.4.1 数据关联 | 第32页 |
| 2.4.2 Meanshift | 第32-33页 |
| 2.4.3 Meanshift+卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| 2.4.4 区域稠密光流+卡尔曼滤波 | 第34-36页 |
| 2.4.5 Sort目标跟踪 | 第36-37页 |
| 2.4.6 性能分析 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 从相机目标检测和跟踪 | 第42-66页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 动态背景下目标检测方法 | 第42-51页 |
| 3.2.1 目标先验知识未知的检测方法 | 第42-44页 |
| 3.2.2 目标先验知识已知的检测方法 | 第44-51页 |
| 3.3 YOLO目标检测 | 第51-56页 |
| 3.3.1 YOLO特点 | 第51-53页 |
| 3.3.2 YOLO目标检测及模型训练 | 第53-55页 |
| 3.3.3 检测性能评估测试 | 第55-56页 |
| 3.4 从相机目标跟踪 | 第56-62页 |
| 3.4.1 Camshift跟踪 | 第56-58页 |
| 3.4.2 YOLO+Camshift跟踪 | 第58-59页 |
| 3.4.3 DAT跟踪 | 第59-61页 |
| 3.4.4 YOLO+DAT跟踪 | 第61-62页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 主从相机关系及协同控制 | 第66-78页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 主从相机标定 | 第66-76页 |
| 4.2.1 基于几何映射的主从相机标定方法 | 第66-71页 |
| 4.2.2 基于数据拟合的主从相机标定方法 | 第71-73页 |
| 4.2.3 定性分析 | 第73-76页 |
| 4.3 主从相机协同及控制 | 第76-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 大场景主从相机协同监控系统 | 第78-86页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 系统组成 | 第78-81页 |
| 5.2.1 图像采集模块 | 第78-79页 |
| 5.2.2 图像处理模块 | 第79-81页 |
| 5.2.3 主从相机控制模块 | 第81页 |
| 5.3 大场景主从相机协同监控系统主要功能展示 | 第81-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-90页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 研究展望 | 第87-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96-97页 |
