基于机载LiDAR的森林单木识别研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 激光点云数据预处理 | 第10-12页 |
| 1.2.2 森林单木冠层分割 | 第12-14页 |
| 1.3 研究目标与技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第16-17页 |
| 2 研究区概况及数据 | 第17-21页 |
| 2.1 研究区域 | 第17页 |
| 2.2 机载LiDAR数据获取 | 第17-20页 |
| 2.2.1 机载LiDAR系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 机载激光雷达数据获取流程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 研究区域点云数据获取 | 第19-20页 |
| 2.3 验证数据 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 点云数据预处理 | 第21-31页 |
| 3.1 基于Kd-tree的点云数据组织 | 第21-23页 |
| 3.1.1 Kd树建树规则 | 第22-23页 |
| 3.1.2 Kd树的最近邻搜索 | 第23页 |
| 3.2 点云去噪 | 第23-24页 |
| 3.3 点云滤波 | 第24-28页 |
| 3.3.1 形态学滤波 | 第24-25页 |
| 3.3.2 移动曲面滤波 | 第25-26页 |
| 3.3.3 布料滤波 | 第26-27页 |
| 3.3.4 滤波结果 | 第27-28页 |
| 3.4 林区DEM、DSM的生成 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 4 基于图割的单木分割方法 | 第31-38页 |
| 4.1 基于CHM的树顶探测 | 第31-34页 |
| 4.1.1 CHM生成及优化 | 第31-32页 |
| 4.1.2 局部最大值法 | 第32-33页 |
| 4.1.3 树顶探测及结果 | 第33-34页 |
| 4.2 基于图割的冠层分割方法 | 第34-36页 |
| 4.2.1 点云高程归一化 | 第34页 |
| 4.2.2 单木冠层分割 | 第34-36页 |
| 4.2.3 漏检单木探测 | 第36页 |
| 4.3 冠层分割结果 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 精度评价及对比分析 | 第38-42页 |
| 5.1 精度评价方法 | 第38页 |
| 5.2 对比方法介绍 | 第38-40页 |
| 5.2.1 方法1 | 第38-39页 |
| 5.2.2 方法2 | 第39-40页 |
| 5.3 对比分析 | 第40-41页 |
| 5.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 结论和展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
