| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 混合加工工艺种类 | 第14-15页 |
| 1.2.2 混合加工工艺规划方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 混合加工分层方法研究 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源及论文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 复杂结构件五轴联动增减材混合加工刀具可达性建模 | 第19-29页 |
| 2.1 复杂结构件五轴联动混合加工刀具可达性建模的问题与挑战 | 第19-20页 |
| 2.2 可加工性定义 | 第20-28页 |
| 2.2.1 基于高斯球的可加工性定义 | 第21-24页 |
| 2.2.2 基于光投影法的可加工性计算方法 | 第24-28页 |
| 2.3 实例分析 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 复杂结构件五轴联动增减材混合加工序列规划方法 | 第29-47页 |
| 3.1 五轴联动增减材混合加工序列规划的问题与挑战 | 第29-30页 |
| 3.2 复杂结构件五轴联动增减材混合加工序列规划问题建模 | 第30-33页 |
| 3.2.1 复杂结构件五轴联动混合加工问题的目标与约束 | 第31-32页 |
| 3.2.2 复杂结构件五轴联动混合加工序列规划问题模型 | 第32-33页 |
| 3.3 五轴联动混合加工打印方向决策方法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 基于迭代搜索的打印方向决策与体分解方法 | 第33-37页 |
| 3.3.2 初始混合加工序列表示 | 第37-39页 |
| 3.4 五轴联动混合加工序列规划方法 | 第39-44页 |
| 3.4.1 贪心算法简介 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于贪心算法的混合加工序列规划方法 | 第40-44页 |
| 3.5 实例分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于5+1轴的增减材集成混合加工验证平台设计 | 第47-57页 |
| 4.1 混合加工平台框架 | 第47-49页 |
| 4.1.1 上位机控制 | 第48页 |
| 4.1.2 六轴驱动 | 第48页 |
| 4.1.3 切削平台 | 第48页 |
| 4.1.4 打印结构 | 第48-49页 |
| 4.2 六轴驱动装置 | 第49-50页 |
| 4.3 打印与切削集成机构设计 | 第50-51页 |
| 4.4 温控系统设计 | 第51-52页 |
| 4.5 混合加工后置处理 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 复杂结构件五轴联动混合加工序列规划系统实现 | 第57-64页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第57-58页 |
| 5.1.1 CATIAV5简介 | 第57页 |
| 5.1.2 CAA简介 | 第57-58页 |
| 5.1.3 Matlab简介 | 第58页 |
| 5.1.4 MFC简介 | 第58页 |
| 5.2 系统框架介绍 | 第58-59页 |
| 5.3 系统运行实例 | 第59-62页 |
| 5.3.1 可加工性计算模块 | 第60页 |
| 5.3.2 五轴联动增减材混合加工序列规划模块 | 第60-61页 |
| 5.3.3 B-C摆混合加工平台后置处理模块 | 第61-62页 |
| 5.4 混合加工实验结果 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
