| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题概述 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 单工位装配序列规划研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 多工位装配序列规划研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第21页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 1.6 小结 | 第23-24页 |
| 第二章 复杂产品多工位装配序列规划体系框架 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 多工位装配序列规划问题分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 单工位装配序列规划的不足 | 第24-26页 |
| 2.2.2 多工位装配序列规划特点分析 | 第26-27页 |
| 2.3 复杂产品多工位装配序列规划总体框架及其关键技术 | 第27-30页 |
| 2.3.1 多工位装配序列规划总体框架 | 第27-29页 |
| 2.3.2 多工位装配序列规划关键技术分析 | 第29-30页 |
| 2.4 多工位装配信息建模 | 第30-35页 |
| 2.4.1 装配模型的信息需求 | 第30-32页 |
| 2.4.2 装配信息模型的表达 | 第32-33页 |
| 2.4.3 面向多工位序列规划的多层级装配信息模型 | 第33-35页 |
| 2.5 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 复杂产品多工位装配序列评价方法研究 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 多工位装配序列规划评价体系构建 | 第36-39页 |
| 3.2.1 零件级评价指标构建 | 第37页 |
| 3.2.2 产品级评价指标构建 | 第37-38页 |
| 3.2.3 工位级评价指标构建 | 第38-39页 |
| 3.3 多工位装配序列评价指标求解 | 第39-52页 |
| 3.3.1 装配模型信息的提取 | 第39-45页 |
| 3.3.2 零件级评价指标的评价 | 第45-47页 |
| 3.3.3 装配任务多工位分配 | 第47-48页 |
| 3.3.4 产品级评价指标计算 | 第48-50页 |
| 3.3.5 工位级级评价指标计算 | 第50-52页 |
| 3.4 多工位装配序列综合评价方法 | 第52-56页 |
| 3.4.1 模糊综合评价模型的构建 | 第52-53页 |
| 3.4.2 单因素的模糊评判 | 第53-54页 |
| 3.4.3 基于层次分析法的模糊综合评判 | 第54-56页 |
| 3.5 小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于改进粒子群算法的多工位装配序列优化 | 第58-80页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 面向多工位装配序列规划的离散粒子群算法 | 第58-67页 |
| 4.2.1 粒子群算法概述 | 第58-59页 |
| 4.2.2 粒子群算法的离散化 | 第59-62页 |
| 4.2.3 离散粒子群算法流程及步骤 | 第62-63页 |
| 4.2.4 基于DPSO算法的实例分析 | 第63-67页 |
| 4.3 粒子群算法改进 | 第67-74页 |
| 4.3.1 惯性权重的改进 | 第67-69页 |
| 4.3.2 粒子群混沌变异 | 第69-72页 |
| 4.3.3 改进粒子群算法的流程及步骤 | 第72-74页 |
| 4.4 基于改进粒子群算法的多工位装配序列优化 | 第74-79页 |
| 4.4.1 IPSO算法参数敏感度分析 | 第74-76页 |
| 4.4.2 基于IPSO算法的实例分析 | 第76-79页 |
| 4.5 小结 | 第79-80页 |
| 第五章 复杂产品多工位装配序列规划原型系统 | 第80-98页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 系统的开发平台及开发环境 | 第80-82页 |
| 5.2.1 系统开发平台介绍 | 第80-81页 |
| 5.2.2 系统开发方式选择 | 第81页 |
| 5.2.3 系统开发环境搭建 | 第81-82页 |
| 5.3 多工位装配序列规划原型系统设计 | 第82-85页 |
| 5.3.1 原型系统功能模块 | 第82-84页 |
| 5.3.2 原型系统总体运行流程 | 第84-85页 |
| 5.4 多工位装配序列规划系统功能实现 | 第85-97页 |
| 5.4.1 装配信息建模模块功能实现 | 第86-89页 |
| 5.4.2 装配序列评价模块功能实现 | 第89-91页 |
| 5.4.3 装配序列优化模块功能实现 | 第91-92页 |
| 5.4.4 装配仿真验证模块功能实现 | 第92-97页 |
| 5.5 小结 | 第97-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 全文总结 | 第98-99页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第106-107页 |
| 附录 | 第107-109页 |