| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1、研究背景和意义 | 第11页 |
| 2、国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 2.1 机器视觉国外研究现况 | 第11-12页 |
| 2.2 国内研究现况 | 第12-13页 |
| 3、本文研究内容 | 第13-14页 |
| 4、本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于机器视觉的尺寸检测系统设计及相机标定 | 第15-28页 |
| 1、视觉检测的硬件部分系统设计 | 第15-20页 |
| 1.1 光源选型及照明设计 | 第15-16页 |
| 1.2 CCD相机选择 | 第16-18页 |
| 1.3 工业镜头的选择 | 第18-19页 |
| 1.4 选取三维运动控制台 | 第19页 |
| 1.5 视觉定位系统 | 第19-20页 |
| 2、相机标定实验 | 第20-26页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第20-21页 |
| 2.2 建立四种坐标系之间的转换关系 | 第21-23页 |
| 2.3 确立世界坐标系非线性数学模型 | 第23页 |
| 2.4 本文标定实验 | 第23-25页 |
| 2.5 标定结果 | 第25-26页 |
| 3、本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 图像预处理 | 第28-38页 |
| 1、图像的预处理 | 第28-37页 |
| 1.1 图像的均值化处理 | 第28-29页 |
| 1.2 图像的中值滤波 | 第29-30页 |
| 1.3 自适应滤波 | 第30-31页 |
| 1.4 图像的二值化分割处理 | 第31-35页 |
| 1.5 数学形态学图像处理 | 第35-37页 |
| 2、本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 高精度视觉测量系统边缘检测算法研究 | 第38-51页 |
| 1、图像边缘检测算法概述 | 第39-44页 |
| 1.1 一阶微分边缘算法 | 第39-40页 |
| 1.2 讨论二阶微分边缘算法 | 第40-44页 |
| 2、本文实验算法思路设计 | 第44-46页 |
| 2.1 本文设计方法步骤 | 第44-46页 |
| 3、检测亚像素级边缘 | 第46-47页 |
| 4、本检测系统亚像素边缘检测算法 | 第47-50页 |
| 4.1 本阶段性检测结果分析 | 第49-50页 |
| 5、本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 轮廓识别提取与尺寸参数检测 | 第51-60页 |
| 1、轮廓识别与分割 | 第51-53页 |
| 1.1 轮廓分割大致步骤 | 第52页 |
| 1.2 拟合细分后小圆弧 | 第52-53页 |
| 2、本检测系统设计的方法介绍 | 第53-57页 |
| 3、圆度和同心度检测算法结构设计 | 第57-59页 |
| 3.1 代数运算法实现两个圆的分离 | 第57-58页 |
| 3.2 同心度检测 | 第58-59页 |
| 4、本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 本文软件设计模块及精度误差分析 | 第60-64页 |
| 1、相机标定模块设计 | 第60-61页 |
| 2、检测系统整体架构设计 | 第61页 |
| 3、图像采集模块设计 | 第61页 |
| 4、图像处理模块 | 第61-62页 |
| 5、Matlab算法设计界面 | 第62-63页 |
| 6、系统检测误差分析 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 1、主要工作总结 | 第64页 |
| 2、不足之处与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 本人在温州大学攻读硕士学位期间参与发表的论文与项目 | 第70页 |