无线传感器网络中的目标跟踪和节能算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络 | 第10-12页 |
| 1.3 基于无线传感器网络目标跟踪的研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第13-14页 |
| 1.4.1 研究问题 | 第13页 |
| 1.4.2 研究成果 | 第13-14页 |
| 1.5 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于概率预测和睡眠调度的节能算法 | 第16-31页 |
| 2.1 系统模型和前提假设 | 第16-18页 |
| 2.2 目标运动轨迹预测 | 第18-19页 |
| 2.3 PPSS协议 | 第19-24页 |
| 2.3.1 目标预测 | 第20-21页 |
| 2.3.2 当前状态预测 | 第21-22页 |
| 2.3.3 运动学规则预测 | 第22-23页 |
| 2.3.4 概率统计理论预测 | 第23-24页 |
| 2.4 PPSS节能 | 第24-28页 |
| 2.4.1 PPSS节能之减少唤醒节点的数量 | 第25-26页 |
| 2.4.2 PPSS节能之减少唤醒节点的工作时间 | 第26-28页 |
| 2.5 实验结果 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于目标跟踪的两阶段睡眠调度算法 | 第31-44页 |
| 3.1 无线传感器网络目标跟踪技术 | 第31-35页 |
| 3.1.1 目标跟踪技术分类 | 第31-34页 |
| 3.1.2 目标跟踪三个指标 | 第34-35页 |
| 3.2 节点睡眠调度 | 第35页 |
| 3.3 两阶段睡眠调度的目标跟踪算法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 发现节点的优化选择 | 第36-37页 |
| 3.3.2 局部发现节点选择问题 | 第37-38页 |
| 3.4 性能分析 | 第38-40页 |
| 3.4.1 发现概率 | 第38-39页 |
| 3.4.2 发现延时 | 第39-40页 |
| 3.4.3 跟踪延时 | 第40页 |
| 3.5 实验结果 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 传感器网络的跟踪质量和节点能耗的平衡 | 第44-54页 |
| 4.1 节点的感知数据误差的相关研究工作 | 第44-45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.2.1 网络假设 | 第45页 |
| 4.2.2 感知数据误差模型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 问题描述 | 第46页 |
| 4.3 动态成簇的拓扑结构 | 第46-48页 |
| 4.3.1 动态成簇 | 第47页 |
| 4.3.2 簇内数据处理 | 第47页 |
| 4.3.3 动态簇的维护 | 第47-48页 |
| 4.4 质量可控的目标跟踪算法 | 第48-51页 |
| 4.4.1 概念定义 | 第48-49页 |
| 4.4.2 跟踪节点的选择 | 第49-51页 |
| 4.5 实验结果 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
