融合激光微波星间观测的导航星座自主定轨方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 微波和激光星间链路研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 导航星座自主定轨研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 导航星座星间链路研究设计 | 第18-37页 |
| 2.1 微波和激光星间测距原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 伪距双向测距原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 激光脉冲测距原理 | 第19-20页 |
| 2.2 星间测距误差源分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 微波测距误差源分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1.1 天线相位中心误差 | 第20-21页 |
| 2.2.1.2 设备电路延迟误差 | 第21页 |
| 2.2.1.3 多路径效应误差 | 第21-22页 |
| 2.2.1.4 电离层延迟误差 | 第22页 |
| 2.2.1.5 相对论效应误差 | 第22-23页 |
| 2.2.2 激光测距误差源分析 | 第23-24页 |
| 2.3 导航星座星间组网链路可见性分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 地球遮挡可见性 | 第24页 |
| 2.3.2 天线波束可见性 | 第24-26页 |
| 2.4 卫星组网拓扑结构分析 | 第26-33页 |
| 2.4.1 星座构型及星间链路组网分析 | 第26页 |
| 2.4.2 Walker24/6/1链路拓扑分析 | 第26-30页 |
| 2.4.3 Walker24/3/2链路拓扑分析 | 第30-33页 |
| 2.5 自主定轨精度分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 卫星轨道估计 | 第37-45页 |
| 3.1 卫星轨道预推 | 第37-40页 |
| 3.1.1 卫星轨道动力学模型 | 第37-39页 |
| 3.1.2 系统状态方程求解 | 第39-40页 |
| 3.2 卫星轨道修正 | 第40-43页 |
| 3.2.1 卫星定轨观测方程 | 第40-42页 |
| 3.2.2 加权最小二乘算法 | 第42页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波算法 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 导航星座序贯式自主定轨方法及性能分析 | 第45-54页 |
| 4.1 集中式自主定轨方法 | 第45-46页 |
| 4.2 分布式自主定轨方 | 第46-48页 |
| 4.3 两种观测模式下序贯式自主定轨性能比较 | 第48-53页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第48-49页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 导航星座短弧段自主定轨方法及性能分析 | 第54-66页 |
| 5.1 导航卫星最小二乘法定轨速度修正问题 | 第54-55页 |
| 5.2 最小二乘法整网自主定轨秩亏问题及解决方法 | 第55-56页 |
| 5.3 导航星座整网短弧段自主定轨算法 | 第56-59页 |
| 5.3.1 短弧段整网观测残差模型构建 | 第56-57页 |
| 5.3.2 整网短弧段伪逆平差定轨算法流程 | 第57-59页 |
| 5.4 不同观测模式下短弧段自主定轨性能比较 | 第59-65页 |
| 5.4.1 弧段长度选择 | 第59-62页 |
| 5.4.2 不同观测短弧段自主定轨性能比较 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第72页 |
