首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文

基于双子代数的高通量筛选机器人的控制优化的研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 引言第8-9页
    1.2 离散事件系统第9-10页
    1.3 高通量筛选系统第10-13页
    1.4 本课题的研究意义与内容第13-15页
        1.4.1 本课题的研究意义第13-14页
        1.4.2 本课题的研究内容及创新点第14-15页
第2章 数学背景第15-23页
    2.1 Max-plus算法第15-16页
        2.1.1 算法简介第15页
        2.1.2 基本运算和定义第15-16页
    2.2 双子代数Dioid第16-17页
        2.2.1 双子代数Dioid简介第16页
        2.2.2 基本运算和定义第16-17页
    2.3 Dioid M_(in)~(max)[γ,δ]第17-19页
    2.4 余理论的介绍第19-20页
    2.5 双子代数数组第20-21页
    2.6 区间余理论第21-23页
第3章 高通量筛选系统的建模第23-31页
    3.1 Max-plus模型第23-26页
    3.2 Dioid M_(in)~(max)[y,δ]模型第26页
    3.3 [γ,δ]-转换矩阵法处理非因果关系第26-28页
    3.4 高通量筛选系统实例第28-30页
    3.5 本章小结第30-31页
第4章 确定性高通量筛选系统的控制及控制优化第31-44页
    4.1 高通量筛选系统的开环控制结构第31-32页
    4.2 高通量筛选系统的闭环反馈控制第32-35页
        4.2.1 状态反馈第32-33页
        4.2.2 输出反馈第33页
        4.2.3 基于状态的输出反馈第33-35页
    4.3 高通量筛选系统的控制优化第35-38页
        4.3.1 状态反馈控制的优化第35-36页
        4.3.2 输出反馈控制的优化第36-38页
    4.4 高通量筛选系统的最优闭环控制第38-43页
        4.4.1 输出反馈控制器的构造限制第38-39页
        4.4.2 最优闭环反馈控制第39-40页
        4.4.3 高通量筛选系统实例第40-43页
    4.5 本章小结第43-44页
第5章 不确定性高通量筛选系统的控制及控制优化第44-52页
    5.1 不确定性高通量筛选系统的模型第44-45页
    5.2 不确定性高通量筛选系统的优化控制第45-51页
        5.2.1 不确定性高通量筛选系统的输出反馈控制第45-47页
        5.2.2 不确定性高通量筛选系统的最优闭环反馈控制第47-51页
    5.3 本章小结第51-52页
第6章 总结与展望第52-56页
    6.1 主要工作总结第52页
    6.2 展望第52-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-60页
攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文第60页

论文共60页,点击 下载论文
上一篇:基于机器学习的招生信息管理系统设计与实现
下一篇:基于SVG的DFIG风电场无功补偿策略研究