| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 粘着相关研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 粘着产生机理和粘着影响因素的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 提高粘着利用的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 与粘着相关的车体动力学建模研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 交流传动牵引电机控制策略发展概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 牵引驱动系统数学模型的建立与分析 | 第15-29页 |
| 2.1 粘着的基本概念 | 第15-19页 |
| 2.1.1 蠕滑机理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 粘着特性曲线 | 第16-18页 |
| 2.1.3 影响粘着的因素和空转判据 | 第18-19页 |
| 2.2 机车牵引驱动系统建模 | 第19-26页 |
| 2.2.1 机车牵引驱动系统动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 非线性环节线性化 | 第20-22页 |
| 2.2.3 机车单轮驱动系统数学模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.3 牵引电机转矩特性对轮轨粘着的影响 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 牵引电机控制策略对轮轨粘着的影响 | 第29-68页 |
| 3.1 牵引电机矢量控制策略对于电机转矩特性的影响 | 第29-51页 |
| 3.1.1 矢量控制策略的原理和实现方法 | 第29-35页 |
| 3.1.2 转子磁场定向不准对电机输出转矩的影响 | 第35-38页 |
| 3.1.3 逆变器调制算法对电机输出转矩的影响 | 第38-49页 |
| 3.1.4 仿真波形的分析 | 第49-51页 |
| 3.2 牵引电机直接转矩控制策略对于电机转矩特性的影响 | 第51-62页 |
| 3.2.1 直接转矩控制策略的原理和实现方法 | 第51-57页 |
| 3.2.2 滞环比较器对于输出转矩的影响 | 第57-58页 |
| 3.2.3 仿真波形的分析 | 第58-62页 |
| 3.3 牵引电机控制策略对于轮轨粘着的影响 | 第62-67页 |
| 3.3.1 牵引电机矢量控制策略对于轮轨粘着的影响 | 第62-65页 |
| 3.3.2 牵引电机直接转矩控制策略对于轮轨粘着的影响 | 第65-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于MATLAB/Simulink的仿真建模与仿真实验方案的设计 | 第68-82页 |
| 4.1 机车单轮驱动系统仿真模型的建立 | 第68-73页 |
| 4.2 牵引电机矢量控制策略对于轮轨粘着影响的仿真模型与方案 | 第73-77页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第73-75页 |
| 4.2.2 仿真实验方案的设计 | 第75-77页 |
| 4.3 牵引电机直接转矩控制策略对于轮轨粘着影响的仿真模型与方案 | 第77-80页 |
| 4.3.1 仿真模型的建立 | 第77-79页 |
| 4.3.2 仿真实验方案的设计 | 第79-80页 |
| 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 牵引电机控制策略对于轮轨粘着影响的仿真结果与分析 | 第82-94页 |
| 5.1 牵引电机矢量控制策略对轮轨粘着影响的仿真分析 | 第82-90页 |
| 5.1.1 转子磁场定向不准对轮轨粘着影响的仿真结果与分析 | 第82-84页 |
| 5.1.2 逆变器调制算法对轮轨粘着影响的仿真结果与分析 | 第84-90页 |
| 5.2 牵引电机直接转矩控制策略对轮轨粘着影响的仿真分析 | 第90-93页 |
| 5.2.1 磁链滞环比较器的滞环宽度对轮轨粘着影响的仿真结果与分析 | 第90-92页 |
| 5.2.2 转矩滞环比较器的滞环宽度对轮轨粘着影响的仿真结果与分析 | 第92-93页 |
| 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
