| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 远程监控系统的相关技术 | 第15-33页 |
| 2.1 Android平台 | 第15-19页 |
| 2.1.1 Android系统简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Android的优缺点 | 第16-18页 |
| 2.1.3 Android系统结构 | 第18-19页 |
| 2.1.4 Android网络通信方式 | 第19页 |
| 2.2 远程监控系统 | 第19-23页 |
| 2.2.1 远程监控系统基本模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 远程监控系统控制方式 | 第21-22页 |
| 2.2.3 远程监控系统性能因素 | 第22-23页 |
| 2.3 网络通信技术 | 第23-31页 |
| 2.3.1 TCP/IP协议 | 第23-26页 |
| 2.3.2 Socket通信原理 | 第26-28页 |
| 2.3.3 多线程技术 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 机器人远程监控系统总体设计 | 第33-45页 |
| 3.1 系统结构与工作原理 | 第33-35页 |
| 3.1.1 系统结构 | 第33-34页 |
| 3.1.2 系统原理 | 第34-35页 |
| 3.2 系统硬件方案 | 第35-41页 |
| 3.2.1 Android客户端 | 第35-36页 |
| 3.2.2 NavigatorQ2四轮全向移动平台及无线监控摄像头 | 第36-39页 |
| 3.2.3 移动机器人运动控制器UART控制协议 | 第39-41页 |
| 3.3 系统软件方案 | 第41-43页 |
| 3.3.1 软件架构 | 第41-42页 |
| 3.3.2 视频模块和控制模块 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 机器人远程监控系统总体实现 | 第45-73页 |
| 4.1 Android系统实现 | 第45-49页 |
| 4.1.1 Android平台搭建 | 第46-48页 |
| 4.1.2 Android模块实现 | 第48-49页 |
| 4.2 服务器端的实现 | 第49-54页 |
| 4.2.1 Socket编程方法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 多线程技术的实现 | 第52页 |
| 4.2.3 Java实现串口通信 | 第52-54页 |
| 4.3 客户端的实现 | 第54-70页 |
| 4.3.1 图像采集及压缩 | 第54-60页 |
| 4.3.2 客户端视频接收及显示实现 | 第60-67页 |
| 4.3.3 实现对机器人的控制 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-73页 |
| 第5章 机器人远程监控系统测试及分析 | 第73-81页 |
| 5.1 实验过程及测试 | 第73-76页 |
| 5.2 实验过程中遇到的问题及解决方案 | 第76-77页 |
| 5.3 机器人远程监控系统分析 | 第77-80页 |
| 5.3.1 网络时延分析 | 第77-79页 |
| 5.3.2 控制策略分析 | 第79页 |
| 5.3.3 图像处理分析 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90页 |