基于ARM的多波束测深声呐显控软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多波束测深系统软件的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 QINSy软件 | 第11-12页 |
| 1.2.2 Hypack软件 | 第12页 |
| 1.2.3 CARIS软件 | 第12-13页 |
| 1.3 论文内容结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 显控软件方案设计与开发环境建立 | 第14-32页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第14-18页 |
| 2.1.1 软件系统设计方案 | 第14-15页 |
| 2.1.2 网络协议 | 第15-17页 |
| 2.1.3 系统控制参数协议 | 第17页 |
| 2.1.4 数据解析及提取 | 第17-18页 |
| 2.2 嵌入式硬件平台搭建 | 第18-21页 |
| 2.2.1 BananaPro介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.2 配置外部接口 | 第20-21页 |
| 2.3 Qt图形界面开发 | 第21-24页 |
| 2.3.1 Qt的体系结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Qt的事件传递 | 第22-23页 |
| 2.3.3 信号与槽机制 | 第23-24页 |
| 2.4 嵌入式软件环境搭建 | 第24-31页 |
| 2.4.1 嵌入式Lubuntu系统移植 | 第24-25页 |
| 2.4.2 GPU驱动移植 | 第25-27页 |
| 2.4.3 Qt交叉编译和移植 | 第27-30页 |
| 2.4.4 添加QWT插件 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 显控软件功能模块开发实现 | 第32-53页 |
| 3.1 数据接收及存储功能 | 第32-34页 |
| 3.1.1 数据接收 | 第32-33页 |
| 3.1.2 数据存储 | 第33-34页 |
| 3.2 三维构网地形图绘制功能 | 第34-43页 |
| 3.2.1 Delaunay三角剖分算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 深度数据构网算法实现 | 第36-42页 |
| 3.2.3 海底地形可视化技术 | 第42-43页 |
| 3.3 散点图像绘制功能 | 第43-47页 |
| 3.3.1 波束剖面图 | 第43-45页 |
| 3.3.2 海底地形散点图 | 第45-46页 |
| 3.3.3 水体图像 | 第46-47页 |
| 3.4 关键技术 | 第47-52页 |
| 3.4.1 linux系统下多线程技术 | 第47-48页 |
| 3.4.2 OpenGLES | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 显控软件功能测试与分析 | 第53-62页 |
| 4.1 实时模式 | 第53-58页 |
| 4.1.1 多线程网络通信测试 | 第53-54页 |
| 4.1.2 处理器内核调度 | 第54-55页 |
| 4.1.3 界面工作流程 | 第55-56页 |
| 4.1.4 实验测试 | 第56-58页 |
| 4.2 回放模式 | 第58-61页 |
| 4.2.1 模拟实验 | 第58-59页 |
| 4.2.2 测试实验 | 第59-61页 |
| 4.2.3 软件测试结果 | 第61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
