| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 双目立体视觉技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 双目立体视觉技术应用情况 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 双目立体视觉技术变形测量算法及其改进 | 第16-40页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 双目立体视觉技术的基本测量原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 相机模型的初步认识 | 第16-19页 |
| 2.2.2 双目立体视觉技术的数学模型及响应观测算法 | 第19-21页 |
| 2.3 相机系统参数的确定 | 第21-24页 |
| 2.3.1 相机标定的内容和方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于OpenCV的相机标定 | 第23-24页 |
| 2.4 双目立体视觉技术图像处理算法 | 第24-38页 |
| 2.4.1 图像二值化 | 第25-26页 |
| 2.4.2 标识点特征边缘识别 | 第26-30页 |
| 2.4.3 图像中心特征提取 | 第30-35页 |
| 2.4.4 标识点像素坐标的对应匹配 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 双目立体视觉观测平台开发及系统形成 | 第40-55页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 双目立体视觉技术响应观测系统的形成 | 第40-45页 |
| 3.2.1 硬件系统 | 第40-43页 |
| 3.2.2 软件系统 | 第43-45页 |
| 3.3 双目立体视觉观测系统交互界面的开发 | 第45-53页 |
| 3.3.1 基于OpenCV的相机标定模块 | 第45-47页 |
| 3.3.2 双目立体视觉技术响应观测平台 | 第47-52页 |
| 3.3.3 使用算例 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 双目立体视觉观测系统在膜结构气弹模型试验中的应用 | 第55-76页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 双目立体视觉技术观测方案的优选确定 | 第55-63页 |
| 4.2.1 双目立体视觉技术观测方案的优选 | 第55-61页 |
| 4.2.2 双目立体视觉技术观测方案的确定 | 第61-63页 |
| 4.3 风速大小对测量精度的影响 | 第63-65页 |
| 4.4 不同膜面形式对测量精度的影响 | 第65-71页 |
| 4.4.1 膜面形式及测点布置 | 第65-66页 |
| 4.4.2 实验观测设备及安装布置 | 第66-68页 |
| 4.4.3 各点位移结果对比 | 第68-69页 |
| 4.4.4 不同膜面关键点位移功率谱对比 | 第69-71页 |
| 4.5 全场结果准确性分析 | 第71-75页 |
| 4.5.1 平面膜膜面均值位移场结果 | 第71-72页 |
| 4.5.2 鞍形膜膜面均值位移场结果 | 第72-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |