| 中文摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 引言 | 第19页 |
| 1.2 最优信息融合Kalman滤波的基本方法 | 第19-22页 |
| 1.3 不确定系统鲁棒信息融合Kalman滤波的研究现状 | 第22-35页 |
| 1.3.1 常见的不确定系统 | 第22-26页 |
| 1.3.2 不确定系统鲁棒Kalman滤波的发展概况和研究现状 | 第26-33页 |
| 1.3.3 不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波的研究现状 | 第33-35页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第35-37页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第35-36页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第36-37页 |
| 第2章 不确定噪声方差系统保性能鲁棒融合稳态Kalman滤波 | 第37-93页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器 | 第37-56页 |
| 2.2.1 第一类保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman一步预报器 | 第40-49页 |
| 2.2.2 第二类保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman一步预报器 | 第49-51页 |
| 2.2.3 保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman多步预报器 | 第51-56页 |
| 2.3 保性能鲁棒矩阵加权融合稳态Kalman滤波器 | 第56-67页 |
| 2.3.1 鲁棒局部稳态Kalman滤波器 | 第56-58页 |
| 2.3.2 第一类保性能鲁棒矩阵加权融合稳态Kalman滤波器 | 第58-66页 |
| 2.3.3 第二类保性能鲁棒矩阵加权融合稳态Kalman滤波器 | 第66-67页 |
| 2.4 保性能鲁棒集中式和加权观测融合稳态Kalman滤波器 | 第67-76页 |
| 2.4.1 第一类保性能鲁棒集中式和加权观测融合稳态Kalman滤波器 | 第67-72页 |
| 2.4.2 第二类保性能鲁棒集中式和加权观测融合稳态Kalman滤波器 | 第72-73页 |
| 2.4.3 保性能鲁棒集中式和加权观测融合稳态Kalman滤波器的等价性 | 第73-76页 |
| 2.5 仿真例子 | 第76-92页 |
| 2.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第3章 混合不确定系统保性能鲁棒融合稳态Kalman滤波 | 第93-163页 |
| 3.1 引言 | 第93页 |
| 3.2 不确定噪声方差和丢失观测系统保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman估值器 | 第93-114页 |
| 3.2.1 第一类保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman一步预报器 | 第97-104页 |
| 3.2.2 第二类保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman一步预报器 | 第104-105页 |
| 3.2.3 保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman多步预报器 | 第105-109页 |
| 3.2.4 保性能鲁棒加权观测融合稳态Kalman滤波器和平滑器 | 第109-114页 |
| 3.3 不确定噪声方差和丢失观测系统保性能鲁棒集中式融合稳态Kalman预报器 | 第114-124页 |
| 3.3.1 第一类保性能鲁棒集中式融合稳态Kalman一步预报器 | 第114-119页 |
| 3.3.2 第二类保性能鲁棒集中式融合稳态Kalman一步预报器 | 第119-120页 |
| 3.3.3 保性能鲁棒集中式融合稳态Kalman多步预报器 | 第120-124页 |
| 3.4 带乘性噪声、有色观测噪声和不确定噪声方差系统保性能鲁棒按矩阵加权融合稳态Kalman预报器 | 第124-139页 |
| 3.4.1 鲁棒局部稳态Kalman一步预报器 | 第127-129页 |
| 3.4.2 第一类保性能鲁棒矩阵加权融合稳态Kalman一步预报器 | 第129-138页 |
| 3.4.3 第二类保性能鲁棒矩阵加权融合稳态Kalman一步预报器 | 第138-139页 |
| 3.5 仿真例子 | 第139-161页 |
| 3.6 本章小结 | 第161-163页 |
| 结论 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第178-181页 |
| 攻读博士学位期间取得的其它成果 | 第181-182页 |
