| 中文摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第21-43页 |
| 1.1 引言 | 第21-22页 |
| 1.2 基本信息融合方法 | 第22-26页 |
| 1.2.1 集中式融合方法与分布式融合方法 | 第22-23页 |
| 1.2.2 状态融合方法与观测融合方法 | 第23-26页 |
| 1.3 鲁棒滤波方法 | 第26-35页 |
| 1.3.1 不确定系统的描述 | 第26-31页 |
| 1.3.2 几种常用的鲁棒滤波方法 | 第31-35页 |
| 1.4 鲁棒Kalman滤波的发展概况和研究现状 | 第35-41页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第41-43页 |
| 1.5.1 论文的主要内容 | 第41-42页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第42-43页 |
| 第2章 不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波 | 第43-101页 |
| 2.1 引言 | 第43页 |
| 2.2 带不确定噪声方差系统保性能鲁棒滤波器 | 第43-56页 |
| 2.2.1 问题的提出 | 第43-46页 |
| 2.2.2 保性能鲁棒Kalman滤波器 | 第46-50页 |
| 2.2.3 第一类保性能鲁棒Kalman滤波器 | 第50-54页 |
| 2.2.4 第二类保性能鲁棒Kalman滤波器 | 第54-56页 |
| 2.3 带不确定方差线性相关白噪声系统CI融合保性能鲁棒估值器 | 第56-72页 |
| 2.3.1 问题的提出 | 第56-58页 |
| 2.3.2 鲁棒局部Kalman预报器 | 第58-61页 |
| 2.3.3 鲁棒局部Kalman滤波器和平滑器 | 第61-63页 |
| 2.3.4 改进的CI融合鲁棒Kalman估值器 | 第63-67页 |
| 2.3.5 精度分析 | 第67-68页 |
| 2.3.6 第一类改进的CI融合保性能鲁棒Kalman估值器 | 第68-71页 |
| 2.3.7 第二类改进的CI融合保性能鲁棒Kalman估值器 | 第71-72页 |
| 2.4 带不确定噪声方差和丢失观测的CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器 | 第72-85页 |
| 2.4.1 问题的提出 | 第72-76页 |
| 2.4.2 鲁棒局部Kalman滤波器 | 第76-77页 |
| 2.4.3 改进的CI融合鲁棒Kalman滤波器 | 第77-83页 |
| 2.4.4 第一类改进的CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器 | 第83-84页 |
| 2.4.5 第二类改进的CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器 | 第84-85页 |
| 2.5 仿真例子 | 第85-99页 |
| 2.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第3章 混合不确定系统加权状态融合鲁棒Kalman滤波 | 第101-137页 |
| 3.1 引言 | 第101页 |
| 3.2 带混合不确定系统加权融合鲁棒Kalman估值器 | 第101-113页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第101-103页 |
| 3.2.2 模型转换 | 第103-106页 |
| 3.2.3 鲁棒局部Kalman预报器 | 第106页 |
| 3.2.4 鲁棒局部Kalman滤波器和平滑器 | 第106-108页 |
| 3.2.5 按对角阵加权融合鲁棒Kalman估值器 | 第108-112页 |
| 3.2.6 精度分析 | 第112-113页 |
| 3.3 带不确定方差乘性和加性噪声系统加权融合鲁棒Kalman估值器 | 第113-124页 |
| 3.3.1 问题提出 | 第113-115页 |
| 3.3.2 模型转换 | 第115-118页 |
| 3.3.3 鲁棒局部Kalman预报器 | 第118-119页 |
| 3.3.4 鲁棒局部Kalman滤波器和平滑器 | 第119-121页 |
| 3.3.5 按对角阵加权融合鲁棒Kalman估值器 | 第121-124页 |
| 3.3.6 精度分析 | 第124页 |
| 3.4 仿真例子 | 第124-134页 |
| 3.5 本章小结 | 第134-137页 |
| 第4章 带混合不确定性的ARMA信号鲁棒融合Kalman滤波 | 第137-181页 |
| 4.1 引言 | 第137-138页 |
| 4.2 带丢失观测和不确定噪声方差ARMA信号观测融合鲁棒Kalman估值器 | 第138-151页 |
| 4.2.1 问题的提出 | 第138-139页 |
| 4.2.2 模型转化 | 第139-143页 |
| 4.2.3 ARMA信号观测融合鲁棒预报器 | 第143-145页 |
| 4.2.4 ARMA信号观测融合鲁棒滤波器和平滑器 | 第145-147页 |
| 4.2.5 ARMA信号观测融合鲁棒估值器的等价性 | 第147-150页 |
| 4.2.6 精度分析 | 第150-151页 |
| 4.3 带丢失观测和不确定噪声方差ARMA信号加权融合鲁棒Kalman估值器 | 第151-163页 |
| 4.3.1 问题的提出 | 第151-152页 |
| 4.3.2 模型转换 | 第152-154页 |
| 4.3.3 ARMA信号鲁棒局部预报器 | 第154-156页 |
| 4.3.4 ARMA信号鲁棒局部平滑器和滤波器 | 第156-158页 |
| 4.3.5 ARMA信号按矩阵加权融合鲁棒估值器 | 第158-162页 |
| 4.3.6 精度分析 | 第162-163页 |
| 4.4 带混合不确定ARMA信号加权融合鲁棒Kalman估值器 | 第163-168页 |
| 4.4.1 问题的提出 | 第163-165页 |
| 4.4.2 模型转换 | 第165-166页 |
| 4.4.3 ARMA信号鲁棒局部估值器 | 第166-167页 |
| 4.4.4 ARMA信号按标量加权融合鲁棒估值器 | 第167-168页 |
| 4.4.5 精度分析 | 第168页 |
| 4.5 仿真例子 | 第168-179页 |
| 4.6 本章小结 | 第179-181页 |
| 结论 | 第181-185页 |
| 参考文献 | 第185-199页 |
| 致谢 | 第199-201页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第201-203页 |
| 攻读博士学位期间取得的其它成果 | 第203-204页 |
