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鲁棒融合Kalman滤波及其在信号处理中的应用研究

中文摘要第7-9页
Abstract第9-11页
第1章 绪论第21-43页
    1.1 引言第21-22页
    1.2 基本信息融合方法第22-26页
        1.2.1 集中式融合方法与分布式融合方法第22-23页
        1.2.2 状态融合方法与观测融合方法第23-26页
    1.3 鲁棒滤波方法第26-35页
        1.3.1 不确定系统的描述第26-31页
        1.3.2 几种常用的鲁棒滤波方法第31-35页
    1.4 鲁棒Kalman滤波的发展概况和研究现状第35-41页
    1.5 论文的主要工作第41-43页
        1.5.1 论文的主要内容第41-42页
        1.5.2 论文结构安排第42-43页
第2章 不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波第43-101页
    2.1 引言第43页
    2.2 带不确定噪声方差系统保性能鲁棒滤波器第43-56页
        2.2.1 问题的提出第43-46页
        2.2.2 保性能鲁棒Kalman滤波器第46-50页
        2.2.3 第一类保性能鲁棒Kalman滤波器第50-54页
        2.2.4 第二类保性能鲁棒Kalman滤波器第54-56页
    2.3 带不确定方差线性相关白噪声系统CI融合保性能鲁棒估值器第56-72页
        2.3.1 问题的提出第56-58页
        2.3.2 鲁棒局部Kalman预报器第58-61页
        2.3.3 鲁棒局部Kalman滤波器和平滑器第61-63页
        2.3.4 改进的CI融合鲁棒Kalman估值器第63-67页
        2.3.5 精度分析第67-68页
        2.3.6 第一类改进的CI融合保性能鲁棒Kalman估值器第68-71页
        2.3.7 第二类改进的CI融合保性能鲁棒Kalman估值器第71-72页
    2.4 带不确定噪声方差和丢失观测的CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器第72-85页
        2.4.1 问题的提出第72-76页
        2.4.2 鲁棒局部Kalman滤波器第76-77页
        2.4.3 改进的CI融合鲁棒Kalman滤波器第77-83页
        2.4.4 第一类改进的CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器第83-84页
        2.4.5 第二类改进的CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器第84-85页
    2.5 仿真例子第85-99页
    2.6 本章小结第99-101页
第3章 混合不确定系统加权状态融合鲁棒Kalman滤波第101-137页
    3.1 引言第101页
    3.2 带混合不确定系统加权融合鲁棒Kalman估值器第101-113页
        3.2.1 问题的提出第101-103页
        3.2.2 模型转换第103-106页
        3.2.3 鲁棒局部Kalman预报器第106页
        3.2.4 鲁棒局部Kalman滤波器和平滑器第106-108页
        3.2.5 按对角阵加权融合鲁棒Kalman估值器第108-112页
        3.2.6 精度分析第112-113页
    3.3 带不确定方差乘性和加性噪声系统加权融合鲁棒Kalman估值器第113-124页
        3.3.1 问题提出第113-115页
        3.3.2 模型转换第115-118页
        3.3.3 鲁棒局部Kalman预报器第118-119页
        3.3.4 鲁棒局部Kalman滤波器和平滑器第119-121页
        3.3.5 按对角阵加权融合鲁棒Kalman估值器第121-124页
        3.3.6 精度分析第124页
    3.4 仿真例子第124-134页
    3.5 本章小结第134-137页
第4章 带混合不确定性的ARMA信号鲁棒融合Kalman滤波第137-181页
    4.1 引言第137-138页
    4.2 带丢失观测和不确定噪声方差ARMA信号观测融合鲁棒Kalman估值器第138-151页
        4.2.1 问题的提出第138-139页
        4.2.2 模型转化第139-143页
        4.2.3 ARMA信号观测融合鲁棒预报器第143-145页
        4.2.4 ARMA信号观测融合鲁棒滤波器和平滑器第145-147页
        4.2.5 ARMA信号观测融合鲁棒估值器的等价性第147-150页
        4.2.6 精度分析第150-151页
    4.3 带丢失观测和不确定噪声方差ARMA信号加权融合鲁棒Kalman估值器第151-163页
        4.3.1 问题的提出第151-152页
        4.3.2 模型转换第152-154页
        4.3.3 ARMA信号鲁棒局部预报器第154-156页
        4.3.4 ARMA信号鲁棒局部平滑器和滤波器第156-158页
        4.3.5 ARMA信号按矩阵加权融合鲁棒估值器第158-162页
        4.3.6 精度分析第162-163页
    4.4 带混合不确定ARMA信号加权融合鲁棒Kalman估值器第163-168页
        4.4.1 问题的提出第163-165页
        4.4.2 模型转换第165-166页
        4.4.3 ARMA信号鲁棒局部估值器第166-167页
        4.4.4 ARMA信号按标量加权融合鲁棒估值器第167-168页
        4.4.5 精度分析第168页
    4.5 仿真例子第168-179页
    4.6 本章小结第179-181页
结论第181-185页
参考文献第185-199页
致谢第199-201页
攻读博士学位期间发表的学术论文第201-203页
攻读博士学位期间取得的其它成果第203-204页

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