| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 光流传感器系统结构和算法原理 | 第13-18页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 光流计算的基本方法 | 第13-15页 |
| 2.3 光流传感器系统设计 | 第15-17页 |
| 2.4 光流传感器主要技术指标及关键点 | 第17-18页 |
| 第3章 光流传感器电路设计 | 第18-31页 |
| 3.1 电源系统设计 | 第18-19页 |
| 3.2 摄像头电路设计 | 第19-22页 |
| 3.3 陀螺仪电路设计 | 第22-23页 |
| 3.4 EEPROM电路设计 | 第23-24页 |
| 3.5 ARM主控模块设计 | 第24-26页 |
| 3.6 接口电路设计 | 第26-27页 |
| 3.7 PCB布局布线设计 | 第27-31页 |
| 第4章 光流传感器软件设计 | 第31-42页 |
| 4.1 设备驱动 | 第31-38页 |
| 4.1.1 摄像头驱动设计 | 第32-35页 |
| 4.1.1.1 OV7740寄存器配置与SCCB驱动时序 | 第32-34页 |
| 4.1.1.2 DCMI数字摄像头接口的驱动 | 第34-35页 |
| 4.1.2 陀螺仪驱动 | 第35-36页 |
| 4.1.3 超声波驱动 | 第36-38页 |
| 4.1.4 EEPROM驱动 | 第38页 |
| 4.2 通信协议 | 第38-40页 |
| 4.3 软件整体流程 | 第40-42页 |
| 第5章 测试结果分析 | 第42-49页 |
| 5.1 光流传感器动态范围研究 | 第42-44页 |
| 5.2 光流传感器数据处理速度研究 | 第44-45页 |
| 5.3 高度范围与精度研究 | 第45-49页 |
| 第6章 总结和展望 | 第49-51页 |
| 6.1 主要研究工作 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 作者简介及科研成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |