纵弯复合型步进式直线压电驱动器及其控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 步进式压电驱动器的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 驱动器电源的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 步进式压电驱动器设计 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 压电驱动器的基本结构模型 | 第19-21页 |
| 2.3 压电驱动器的驱动原理 | 第21-23页 |
| 2.4 有限元模型建立与仿真 | 第23-25页 |
| 2.5 压电驱动器样机与阻抗测试 | 第25-29页 |
| 2.5.1 压电驱动器样机 | 第25-26页 |
| 2.5.2 阻抗测试 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 驱动器电源与控制系统设计 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 驱动器电源设计 | 第30-38页 |
| 3.2.1 电源总体方案 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电路设计 | 第31-37页 |
| 3.2.3 PCB设计 | 第37页 |
| 3.2.4 电源实物制作 | 第37-38页 |
| 3.3 控制系统设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 控制系统总体方案 | 第38-39页 |
| 3.3.2 控制系统硬件准备 | 第39-40页 |
| 3.3.3 控制系统软件准备 | 第40-41页 |
| 3.3.4 控制程序设计 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 实验测试与分析 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 驱动器电源性能测试 | 第46-52页 |
| 4.2.1 直流稳压电路测试 | 第46-47页 |
| 4.2.2 线性放大电路测试 | 第47-52页 |
| 4.3 换能器输出特性测试 | 第52-57页 |
| 4.3.1 输出位移重复性 | 第52-54页 |
| 4.3.2 输出位移与电压幅值的关系 | 第54-55页 |
| 4.3.3 输出位移响应时间与电压幅值的关系 | 第55-56页 |
| 4.3.4 加速度测试 | 第56-57页 |
| 4.4 直线压电驱动器输出特性测试 | 第57-60页 |
| 4.4.1 步距位移曲线 | 第57-58页 |
| 4.4.2 输出速度与电压幅值的关系 | 第58页 |
| 4.4.3 输出速度与电压频率的关系 | 第58-59页 |
| 4.4.4 速度与负载曲线 | 第59-60页 |
| 4.5 PID闭环控制实验 | 第60-62页 |
| 4.5.1 位置定位精度测试 | 第60-61页 |
| 4.5.2 正弦位移曲线动态跟踪 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
