永磁同步电机矢量控制调速系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·永磁同步电机调速系统概述 | 第9-14页 |
| ·永磁同步电机调速系统组成 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制策略 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机调速系统的应用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机调速系统研究现状 | 第14页 |
| ·国外现状 | 第14页 |
| ·国内现状 | 第14页 |
| ·永磁同步电机调速系统发展趋势 | 第14-15页 |
| ·研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机数学模型与矢量控制技术 | 第17-31页 |
| ·永磁同步电机结构与数学模型 | 第17-23页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| ·坐标变换原理 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机d-q轴下数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第24-30页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第24-28页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制调速系统的设计 | 第31-41页 |
| ·双闭环调速系统的组成与特性 | 第31-32页 |
| ·调速系统电流环设计 | 第32-35页 |
| ·调速系统转速环设计 | 第35-40页 |
| ·转速调节器的设计 | 第36-38页 |
| ·转速观测器的设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 永磁同步电机矢量控制调速系统软硬件实现 | 第41-58页 |
| ·调速系统硬件构成 | 第41-48页 |
| ·控制核心TMS320F2812简介 | 第42-43页 |
| ·电源供电电路 | 第43-44页 |
| ·功率驱动电路 | 第44-46页 |
| ·电流采样与位置检测电路 | 第46-48页 |
| ·调速系统软件实现 | 第48-57页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第48-49页 |
| ·系统软件整体结构 | 第49-52页 |
| ·电流采样模块 | 第52-53页 |
| ·速度检测计算模块 | 第53-54页 |
| ·速度与电流PI调节模块 | 第54页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统仿真与实验测试结果 | 第58-67页 |
| ·调速系统仿真结果 | 第58-62页 |
| ·调速系统实验结果 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
