基于交互式多模型的无源多传感器目标跟踪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无源目标跟踪建模及滤波算法 | 第15-23页 |
| 2.1 无源目标跟踪建模 | 第15-16页 |
| 2.2 常用跟踪滤波算法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 基本卡尔曼滤波(KF) | 第16-17页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼滤波（EKF） | 第17-18页 |
| 2.2.3 无迹卡尔曼滤波（UKF） | 第18-21页 |
| 2.3 无源跟踪滤波算法仿真对比 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 目标运动模型 | 第23-35页 |
| 3.1 常见目标运动模型 | 第23-27页 |
| 3.1.1 匀速模型（CV） | 第23页 |
| 3.1.2 匀加速模型（CA） | 第23-24页 |
| 3.1.3 匀转弯模型（CT） | 第24-26页 |
| 3.1.4 Singer加速度模型 | 第26页 |
| 3.1.5“当前”模型（CS） | 第26-27页 |
| 3.2 交互式多模型 | 第27-30页 |
| 3.3 不同运动目标的跟踪仿真 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 交互式多模型中参数的影响 | 第35-46页 |
| 4.1 模型集 | 第35-41页 |
| 4.1.1 快速机动目标模型集 | 第35-40页 |
| 4.1.2 慢速机动目标模型集 | 第40-41页 |
| 4.2“当前”模型的机动时间常数 | 第41-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 无源多传感器目标跟踪及多源信息处理 | 第46-64页 |
| 5.1 多源信息综合处理系统结构 | 第46-47页 |
| 5.2 数据关联及融合 | 第47-48页 |
| 5.3 多平台无源定位 | 第48-54页 |
| 5.3.1 多平台无源定位算法 | 第48-49页 |
| 5.3.2 误差对无源定位的影响 | 第49-54页 |
| 5.4 多平台无源跟踪 | 第54-63页 |
| 5.4.1 目标建模 | 第54-56页 |
| 5.4.2 航迹管理 | 第56-59页 |
| 5.4.3 运行结果 | 第59-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
