| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 水下连接器拉脱过程仿真分析 | 第18-38页 |
| 2.1 水下连接器拉脱装置的需求分析 | 第18页 |
| 2.2 水下连接器瞬态拉脱力测试装置的技术指标 | 第18页 |
| 2.3 仿真分析软件介绍 | 第18-21页 |
| 2.4 水下连接器拉脱过程的分析 | 第21-28页 |
| 2.4.1 水下连接器拉脱过程压力分析 | 第21-25页 |
| 2.4.2 水下连接器拉脱过程水阻力分析 | 第25-27页 |
| 2.4.3 水下连接器拉脱过程其他分析 | 第27-28页 |
| 2.5 需要测试的水下连接器拉脱过程的分析 | 第28-37页 |
| 2.5.1 需要测试的水下连接器介绍 | 第28页 |
| 2.5.2 水下连接器拉脱过程模型化 | 第28-30页 |
| 2.5.3 水下连接器拉脱过程拉脱速度对拉脱力的影响 | 第30-34页 |
| 2.5.4 水下连接器拉脱过程拉脱压力对拉脱力的影响 | 第34-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 测试装置总体方案设计 | 第38-45页 |
| 3.1 测试装置的难点 | 第38-39页 |
| 3.2 拉力测试方法的选择 | 第39-40页 |
| 3.3 分析液压缸与水下连接器的力平衡关系 | 第40-43页 |
| 3.4 总体方案设计 | 第43-44页 |
| 3.4.1 测试装置总体结构 | 第43页 |
| 3.4.2 测试装置的基本工作过程 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 液压系统的设计及分析 | 第45-66页 |
| 4.1 液压部分的总体要求 | 第45页 |
| 4.2 液压系统原理设计 | 第45-48页 |
| 4.3 液压系统仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.4 液压缸设计 | 第52-65页 |
| 4.4.1 液压缸主要尺寸确定 | 第52-55页 |
| 4.4.2 液压缸密封分析 | 第55-58页 |
| 4.4.3 确定液压缸缓冲方式 | 第58-61页 |
| 4.4.4 液压缸油口形式 | 第61-64页 |
| 4.4.5 液压缸动摩擦力测试 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 水压系统的设计 | 第66-70页 |
| 5.1 密闭压力容器容积分析 | 第66-67页 |
| 5.2 密闭压力容器水压补偿 | 第67-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 测控系统的设计及试验研究 | 第70-79页 |
| 6.1 测控部分总体设计 | 第70-71页 |
| 6.2 软件设计 | 第71-75页 |
| 6.3 试验研究 | 第75-78页 |
| 6.3.1 缓冲回路的测试实验 | 第75-77页 |
| 6.3.2 液压系统调速试验 | 第77-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 论文总结 | 第79-80页 |
| 7.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |