| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.3 非线性空气悬架系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 空气弹簧特性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 空气悬架控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 非线性空气悬架结构和特性分析 | 第15-24页 |
| 2.1 非线性空气悬架系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 非线性空气悬架的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 空气弹簧的特点 | 第16-18页 |
| 2.2 空气弹簧刚度特性分析 | 第18-20页 |
| 2.3 空气弹簧模型建立 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 车辆空气悬架系统动力学建模 | 第24-36页 |
| 3.1 悬架系统的性能评价指标 | 第24-25页 |
| 3.2 路面输入模型的建立 | 第25-28页 |
| 3.2.1 路面不平度的功率谱密度 | 第25-26页 |
| 3.2.2 路面的时域模型 | 第26-28页 |
| 3.3 空气悬架系统建模 | 第28-35页 |
| 3.3.1 1/2 车辆六自由度被动空气悬架模型建立 | 第29-31页 |
| 3.3.2 1/2 车辆六自由度主动空气悬架模型建立 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 车辆主动空气悬架控制策略的研究 | 第36-54页 |
| 4.1 PID控制系统设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 PID控制理论 | 第36-38页 |
| 4.1.2 PID控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.2 模糊控制系统设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 模糊控制理论 | 第40页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第40-45页 |
| 4.3 模糊自适应PID控制系统设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 模糊自适应PID控制器控制原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4.4 模糊分数阶PIλDμ控制系统设计 | 第48-53页 |
| 4.4.1 分数阶微积分基本原理 | 第48-52页 |
| 4.4.2 模糊分数阶PIλDμ控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 主动空气悬架控制仿真分析 | 第54-74页 |
| 5.1 空气悬架模型的仿真 | 第54-55页 |
| 5.2 主动空气悬架控制仿真分析 | 第55-73页 |
| 5.2.1 PID控制空气悬架仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 5.2.2 模糊控制空气悬架仿真结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.2.3 模糊自适应PID控制空气悬架仿真结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.2.4 模糊分数阶PIλDμ控制主动悬架仿真结果与分析 | 第63-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
