| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容及技术方案 | 第10-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 技术方案 | 第10-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 无人机倾斜摄影测量三维建模技术 | 第13-25页 |
| 2.1 倾斜摄影测量技术介绍 | 第13-15页 |
| 2.1.1 倾斜摄影测量简介 | 第13页 |
| 2.1.2 无人机倾斜摄影测量系统的组成 | 第13-15页 |
| 2.1.3 无人机倾斜摄影测量的优缺点 | 第15页 |
| 2.2 无人机倾斜摄影测量三维建模关键技术 | 第15-20页 |
| 2.2.1 影像匹配 | 第15-16页 |
| 2.2.2 空中三角测量 | 第16-19页 |
| 2.2.3 密集匹配 | 第19页 |
| 2.2.4 构建三角网 | 第19页 |
| 2.2.5 纹理映射 | 第19-20页 |
| 2.3 无人机倾斜摄影测量作业 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 无人机倾斜摄影测量三维模型精度分析 | 第25-42页 |
| 3.1 无人机倾斜测量三维建模误差主要来源 | 第25-28页 |
| 3.1.1 镜头畸变 | 第25-26页 |
| 3.1.2 影像质量 | 第26-27页 |
| 3.1.3 像控点布设方案和像片刺点 | 第27页 |
| 3.1.4 像片重叠度 | 第27-28页 |
| 3.2 空中三角测量精度的评估指标 | 第28-29页 |
| 3.3 实验设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 实验测区 | 第29-30页 |
| 3.3.2 像控点布设 | 第30-32页 |
| 3.3.3 航飞数据参数 | 第32-34页 |
| 3.3.4 数据处理 | 第34-36页 |
| 3.4 精度评定 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于二维模型和三维模型进行地形图绘制的精度分析 | 第42-65页 |
| 4.1 地形图绘制精度 | 第42-43页 |
| 4.2 实验验证 | 第43-53页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 EPS地理信息处理平台介绍 | 第44页 |
| 4.2.3 二维数据采集和分析 | 第44-49页 |
| 4.2.4 三维数据采集和分析 | 第49-53页 |
| 4.3 地形图成图精度分析 | 第53-57页 |
| 4.4 房屋绘制精度分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 房屋绘制方法分析 | 第58-60页 |
| 4.4.2 房屋绘制实验 | 第60-61页 |
| 4.5 三维模型绘制地形图方法 | 第61-64页 |
| 4.5.1 绘图流程 | 第61-63页 |
| 4.5.2 特殊情况处理 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论和展望 | 第65-66页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 不足和展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |