永磁无刷直流电机驱动控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电动机的工作原理和数学模型 | 第14-21页 |
| 2.1 无刷直流电动机的结构 | 第14页 |
| 2.2 无刷直流电动机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 无刷直流电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.4 无刷直流电动机的运行特性 | 第17-18页 |
| 2.5 无位置传感器控制的转子磁极位置检测 | 第18-21页 |
| 第3章 无刷直流电动机驱动控制系统的仿真 | 第21-37页 |
| 3.1 无刷直流电动机控制系统仿真 | 第21页 |
| 3.2 有位置传感器控制系统仿真 | 第21-28页 |
| 3.3 无位置传感器控制系统仿真 | 第28-36页 |
| 3.4 两种控制方法仿真结果的比较分析 | 第36页 |
| 3.5 本章小节 | 第36-37页 |
| 第4章 无刷直流电动机驱动控制系统硬件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 驱动控制系统的主要电路设计 | 第37-48页 |
| 4.1.1 DSP控制电路 | 第37-39页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第39-40页 |
| 4.1.3 功率驱动与隔离电路 | 第40-42页 |
| 4.1.4 检测电路 | 第42-46页 |
| 4.1.5 键盘和数码管显示电路 | 第46-47页 |
| 4.1.6 DSP的I/O口功能定义 | 第47-48页 |
| 4.2 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 无刷直流电动机驱动控制系统软件设计 | 第49-62页 |
| 5.1 驱动控制系统软件开发环境 | 第49页 |
| 5.2 驱动控制系统软件程序设计 | 第49-58页 |
| 5.2.1 主程序 | 第50页 |
| 5.2.2 各主要子程序模块 | 第50-58页 |
| 5.3 实验结果 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
