转向架组装流水线中央控制管理系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 论文选题背景和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本课题的研究意义与内容 | 第8-10页 |
| 第二章 中央控制管理系统的整体设计 | 第10-14页 |
| 2.1 组装流水线工艺生产流程 | 第10-11页 |
| 2.2 系统的电气组成 | 第11页 |
| 2.3 系统的硬件设计 | 第11-12页 |
| 2.4 系统的软件设计 | 第12页 |
| 2.5 系统的组成 | 第12-13页 |
| 2.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 下位机系统设计 | 第14-32页 |
| 3.1 空中小车输送系统 | 第14-16页 |
| 3.1.1 电气组成 | 第14-15页 |
| 3.1.2 控制原则 | 第15页 |
| 3.1.3 控制流程 | 第15-16页 |
| 3.2 AGV物料存储及输送系统 | 第16-19页 |
| 3.2.1 AGV 送料小车电气组成 | 第17页 |
| 3.2.2 AGV 送料小车控制原则 | 第17-18页 |
| 3.2.3 AGV 送料小车控制流程 | 第18-19页 |
| 3.3 装配工位 | 第19-22页 |
| 3.3.1 管路装配工位（A1） | 第19页 |
| 3.3.2 杆件装配工位（A2) | 第19-20页 |
| 3.3.3 闸盘装配工位（A3) | 第20页 |
| 3.3.4 电机装配工位（A4) | 第20-21页 |
| 3.3.5 装配工位电气组成 | 第21页 |
| 3.3.6 装配工位控制要求 | 第21页 |
| 3.3.7 装配工位控制流程 | 第21-22页 |
| 3.4 轮对输送系统 | 第22-26页 |
| 3.4.1 轮对输送小车 | 第22-23页 |
| 3.4.2 液压升降台 | 第23-24页 |
| 3.4.3 轮对输送系统的控制要求 | 第24页 |
| 3.4.4 轮对输送系统的控制流程 | 第24-25页 |
| 3.4.5 轮对小车控制程序编辑 | 第25-26页 |
| 3.5 构架测量台 | 第26-27页 |
| 3.6 通信系统 | 第27-28页 |
| 3.7 主控系统程序编辑 | 第28-30页 |
| 3.8 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 上位机系统设计 | 第32-44页 |
| 4.1 功能的实现 | 第32页 |
| 4.2 上位机监控画面 | 第32-42页 |
| 4.2.1 组装流水线的整体监控画面 | 第32-33页 |
| 4.2.2 空中小车画面 | 第33-36页 |
| 4.2.3 AGV物料存储及输送系统画面 | 第36-39页 |
| 4.2.4 轮对输送系统画面 | 第39-40页 |
| 4.2.5 构架测量监控画面 | 第40-41页 |
| 4.2.6 构架组装设备画面 | 第41-42页 |
| 4.2.7 报警画面 | 第42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 调试结果与分析 | 第44-48页 |
| 5.1 调试环镜 | 第44-46页 |
| 5.2 调试结果 | 第46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
