基于无线传感器网络的室内定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 常用的室内定位技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容及组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 室内无线定位的基本方法 | 第13-23页 |
| 2.1 室内定位基本理论 | 第13-14页 |
| 2.2 常用的测距技术 | 第14-17页 |
| 2.2.1 基于电波传播时间的测距 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于到达时间差的测距 | 第15-16页 |
| 2.2.3 基于信号到达角的测距 | 第16-17页 |
| 2.2.4 基于RSSI的测距 | 第17页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 三边定位法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 三角定位法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第19-20页 |
| 2.4 基于非测距的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.4.1 DV-Hop定位算法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 APIT定位算法 | 第21页 |
| 2.4.3 质心定位算法 | 第21-22页 |
| 2.5 定位的评价标准 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 测距技术的研究 | 第23-40页 |
| 3.1 传播模型 | 第23-25页 |
| 3.1.1 非自由空间传播模型 | 第23-25页 |
| 3.1.2 双线地面发射模型 | 第25页 |
| 3.2 算术平均值滤波提高RSSI值准确性 | 第25-26页 |
| 3.3 实验环境的搭建 | 第26-29页 |
| 3.3.1 Zigbee技术简介 | 第26-27页 |
| 3.3.2 节点硬件介绍 | 第27-29页 |
| 3.4 硬件模块性能测试 | 第29-32页 |
| 3.4.1 信号强度测试 | 第29-31页 |
| 3.4.2 链路质量测试 | 第31-32页 |
| 3.5 基于RSSI测距的研究与验证 | 第32-39页 |
| 3.5.1 RSSI测距实验与分析 | 第32-36页 |
| 3.5.2 引入LQI对RSSI值进行修正 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 静态定位算法的分析优化及实验 | 第40-45页 |
| 4.1 实际环境中的三边定位法 | 第40-41页 |
| 4.2 选择可靠锚节点 | 第41页 |
| 4.3 定位系统平台的搭建 | 第41-43页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 动态精确定位算法以及实验 | 第45-52页 |
| 5.1 动态无线传感网络简介 | 第45页 |
| 5.2 基于距离修正的移动定位算法研究 | 第45-49页 |
| 5.2.1 误差分析 | 第45-46页 |
| 5.2.2 模型设计 | 第46-48页 |
| 5.2.3 算法过程 | 第48-49页 |
| 5.3 实验方法和数据分析 | 第49-51页 |
| 5.3.1 实验方法 | 第49页 |
| 5.3.2 数据分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 读研期间发表的论文及参与的项目 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
