关节类坐标测量机数据处理系统的设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的背景 | 第14-18页 |
| 1.2.1 坐标测量机的发展历程 | 第14-15页 |
| 1.2.2 关节式坐标测量机发展的国内外概况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 平行双关节坐标测量机的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.4 坐标测量机数据处理系统的研究 | 第18页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 平行双关节坐标测量机力反馈系统的设计 | 第21-27页 |
| 2.1 力反馈随动系统的整体设计 | 第21页 |
| 2.2 力反馈随动系统的硬件设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 拉压力传感器及变送装置 | 第21-22页 |
| 2.2.2 模数(A/D)转换模块 | 第22-23页 |
| 2.2.3 主控模块 | 第23-24页 |
| 2.2.4 执行机构及驱动器 | 第24页 |
| 2.3 力反馈随动系统的软件设计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 系统软件组成及流程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 数据采集、滤波及判断程序 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 数据处理系统的设计 | 第27-41页 |
| 3.1 系统组成及工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2 系统的硬件设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 光栅传感器选取 | 第28页 |
| 3.2.2 信号预处理电路 | 第28-30页 |
| 3.2.3 通信模块设计 | 第30页 |
| 3.2.4 FPGA模块 | 第30-31页 |
| 3.3 系统的软件设计 | 第31-40页 |
| 3.3.1 细分辨向模块 | 第31-34页 |
| 3.3.2 可逆计数器模块 | 第34-37页 |
| 3.3.3 USB转串口通信模块 | 第37-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 上位机软件的设计 | 第41-46页 |
| 4.1 LabVIEW软件的介绍 | 第41页 |
| 4.2 软件的设计流程 | 第41-45页 |
| 4.2.1 信号接收部分的设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 数制转换部分的设计 | 第43页 |
| 4.2.3 坐标计算部分的设计 | 第43-45页 |
| 4.3 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验验证 | 第46-52页 |
| 5.1 系统的搭建 | 第46页 |
| 5.2 实验过程 | 第46-48页 |
| 5.3 实验数据处理 | 第48-51页 |
| 5.3.1 数据处理原理 | 第48-49页 |
| 5.3.2 数据处理 | 第49-51页 |
| 5.4 小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1 | 第57-60页 |
| 附录2 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
