| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 航空难加工材料制孔技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 航空难加工材料加工特性分析 | 第15-16页 |
| 1.2.2 螺旋铣制孔工艺的优势 | 第16-17页 |
| 1.3 螺旋铣孔技术研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 锪椭圆窝技术研究现状 | 第21-23页 |
| 1.5 论文研究内容和总体框架 | 第23-25页 |
| 第二章 直驱式螺旋铣执行器结构设计及其刚性分析 | 第25-57页 |
| 2.1 直驱式螺旋铣执行器总体介绍 | 第25-30页 |
| 2.2 执行器结构设计 | 第30-41页 |
| 2.2.1 主轴单元 | 第30-35页 |
| 2.2.2 底座压紧单元 | 第35-39页 |
| 2.2.3 法向测量单元 | 第39-40页 |
| 2.2.4 视觉测量单元 | 第40-41页 |
| 2.3 定位精度检测 | 第41-45页 |
| 2.3.1 偏心定位及重复定位精度检测 | 第41-42页 |
| 2.3.2 摆角定位及重复定位精度检测 | 第42-45页 |
| 2.4 结构优势分析 | 第45-48页 |
| 2.4.1 国内末端执行器分析 | 第45-47页 |
| 2.4.2 直驱式螺旋铣执行器结构优势 | 第47-48页 |
| 2.5 结构刚性分析 | 第48-56页 |
| 2.5.1 第1级 | 第49-51页 |
| 2.5.2 第2级 | 第51-53页 |
| 2.5.3 第3级 | 第53-54页 |
| 2.5.4 第4级 | 第54-56页 |
| 2.6 结构分析结论 | 第56页 |
| 2.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 螺旋铣加工及其结果分析 | 第57-75页 |
| 3.1 螺旋铣制孔试验设计 | 第57页 |
| 3.2 (?)3.5专用螺旋铣刀制孔质量试验研究 | 第57-66页 |
| 3.2.1 Ti-6Al-4V螺旋铣制孔质量试验研究 | 第58-62页 |
| 3.2.2 CFRP螺旋铣制孔质量试验研究 | 第62-66页 |
| 3.3 (?)5专用螺旋铣刀制孔质量试验研究 | 第66-74页 |
| 3.3.1 Ti-6Al-4V螺旋铣制孔质量试验研究 | 第66-70页 |
| 3.3.2 CFRP螺旋铣制孔质量试验研究 | 第70-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 椭圆窝加工试验研究 | 第75-85页 |
| 4.1 椭圆窝结构特点与加工原理 | 第75-82页 |
| 4.1.1 椭圆窝结构特点 | 第75-76页 |
| 4.1.2 椭圆窝加工原理 | 第76-77页 |
| 4.1.3 椭圆窝执行器的标定 | 第77-82页 |
| 4.2 钛合金TC4板材椭圆窝加工试验研究 | 第82-84页 |
| 4.2.1 试验设计 | 第82-83页 |
| 4.2.2 椭圆窝质量分析 | 第83-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 总结 | 第85页 |
| 5.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |