遥控维护规划关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 装配序列规划研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 维护方案操作安全性评价研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 预防性维护周期优化研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 本文的研究思路 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文组织架构 | 第19-21页 |
| 第二章 基于MSFLA的装配序列规划 | 第21-39页 |
| 2.1 装配序列评价 | 第21-26页 |
| 2.1.1 装配空间可行性验证 | 第21-23页 |
| 2.1.2 装配操作稳定性 | 第23-24页 |
| 2.1.3 装配工具的改变次数 | 第24页 |
| 2.1.4 装配方向的改变次数 | 第24-25页 |
| 2.1.5 装配序列的量化评价 | 第25-26页 |
| 2.2 混合蛙跳算法 | 第26-29页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第26页 |
| 2.2.2 术语介绍 | 第26-27页 |
| 2.2.3 混合蛙跳算法构成要素 | 第27-28页 |
| 2.2.4 基本流程 | 第28-29页 |
| 2.3 改进的离散混合蛙跳算法 | 第29-31页 |
| 2.3.1 基于交换序的局部搜索策略 | 第29-30页 |
| 2.3.2 最优样本差异性控制策略 | 第30-31页 |
| 2.3.3 MSFLA实现流程 | 第31页 |
| 2.4 装配序列规划仿真试验 | 第31-38页 |
| 2.4.1 仿真实例 | 第31-33页 |
| 2.4.2 仿真规划结果 | 第33-36页 |
| 2.4.3 算法性能 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 考虑人因的遥操作安全性评价 | 第39-60页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 虚拟维护环境模型构建 | 第39-42页 |
| 3.2.1 CATIA软件的应用介绍 | 第39-40页 |
| 3.2.2 设备参数建模 | 第40页 |
| 3.2.3 虚拟人参数设计 | 第40页 |
| 3.2.4 虚拟维护操作环境构建 | 第40-42页 |
| 3.3 考虑人因的遥操作安全评价模型 | 第42-48页 |
| 3.3.1 评价指标 | 第42-43页 |
| 3.3.2 评价标准 | 第43-46页 |
| 3.3.3 AHP基本流程 | 第46-48页 |
| 3.4 遥操作的安全评价流程 | 第48页 |
| 3.5 仿真实例 | 第48-59页 |
| 3.5.1 虚拟环境构建 | 第49-50页 |
| 3.5.2 可达性评估 | 第50-53页 |
| 3.5.3 舒适性评估 | 第53-54页 |
| 3.5.4 安全性评估 | 第54-55页 |
| 3.5.5 心理认知评估 | 第55页 |
| 3.5.6 基于AHP人因评估 | 第55-56页 |
| 3.5.7 方案分析与优化 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于PSOCS的设备预防性维护周期优化 | 第60-77页 |
| 4.1 设备预防性维护优化模型 | 第60-63页 |
| 4.1.1 设备预防性维护 | 第60-61页 |
| 4.1.2 设备预防性维护优化模型 | 第61-63页 |
| 4.2 粒子群与布谷鸟优化算法 | 第63-66页 |
| 4.2.1 粒子群优化算法 | 第63-64页 |
| 4.2.2 布谷鸟搜索算法 | 第64-66页 |
| 4.3 粒子群布谷鸟混合优化算法 | 第66-74页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第66-67页 |
| 4.3.2 算法基本流程 | 第67-68页 |
| 4.3.3 测试函数仿真试验 | 第68-74页 |
| 4.4 基于PSOCS的设备预防性维护周期优化 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 设备遥控维护规划原型系统 | 第77-84页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 维护规划仿真系统的构建 | 第77-79页 |
| 5.2.1 维护场景的构建 | 第78页 |
| 5.2.2 维护对象建模 | 第78-79页 |
| 5.2.3 维护工具建模 | 第79页 |
| 5.2.4 人体建模 | 第79页 |
| 5.3 VMPPS系统介绍 | 第79-83页 |
| 5.3.1 装配序列规划模块 | 第80-81页 |
| 5.3.2 维护操作人因分析模块 | 第81-83页 |
| 5.3.3 预防性维护周期规划模块 | 第83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |
