单自由度扑翼机及其推重比的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 扑翼机的发展历史和现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 扑翼机的发展历史 | 第12-14页 |
| 1.2.2 扑翼机的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3 扑翼机研究的难点 | 第20页 |
| 1.4 扑翼机研究内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 扑翼机的基础知识 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 鸟类和昆虫扑翼机理 | 第22-28页 |
| 2.2.1 鸟类的扑翼机理 | 第22-25页 |
| 2.2.2 昆虫的扑翼机理 | 第25-28页 |
| 2.3 雷诺数 | 第28-30页 |
| 2.4 升力和推力 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 扑翼机模型的设计与分析 | 第36-46页 |
| 3.1 扑翼机传动装置的设计 | 第36-38页 |
| 3.2 扑翼机推力计算 | 第38-42页 |
| 3.3 机翼模型 | 第42-43页 |
| 3.4 尾翼设计 | 第43页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 实验测试系统的设计与分析 | 第46-66页 |
| 4.1 实验设备与调试 | 第46-58页 |
| 4.2 实验数据处理方法 | 第58-61页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 4.3.1 动摩擦力FN随时间t变化的关系 | 第61-62页 |
| 4.3.2 推力随频率变化的关系 | 第62-64页 |
| 4.3.3 推重比 | 第64页 |
| 4.4 结论 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文的情况 | 第74页 |
