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果树振动采收机理的研究

摘要第2-4页
Abstract第4-5页
第一章 绪论第8-19页
    1.1 课题背景第8-9页
    1.2 研究目的与意义第9-10页
    1.3 国内外研究现状第10-17页
    1.4 本课题的主要研究内容第17-18页
    1.5 本章小结第18-19页
第二章 室内冲击实验第19-30页
    2.1 试验条件第19-21页
    2.2 试验方案第21-23页
    2.3 对数衰减法求阻尼比第23-28页
    2.4 求果树的共振频率第28-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 连续实验第30-38页
    3.1 试验条件第30页
    3.2 试验方案第30-31页
    3.3 加速度信号处理第31-34页
    3.4 动能方程及相对动能比第34-36页
    3.5 本章小结第36-38页
第四章 基于高速摄像技术的振动落果试验第38-50页
    4.1 试验设计第38-40页
        4.1.1 试验条件第38页
        4.1.2 试验前期准备第38-40页
    4.2 试验数据分析第40-47页
        4.2.1 像素坐标系与地面实际坐标系的转化第40-42页
        4.2.2 求杏果实脱落时的速度第42-44页
        4.2.3 求杏果实脱落加速度第44-47页
    4.3 果实脱落第47-48页
    4.4 本章小结第48-50页
第五章 总结与展望第50-52页
    5.1 总结第50-51页
    5.2 展望第51-52页
参考文献第52-57页
在读期间发表的论文第57-58页
致谢第58-59页

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