| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第6页 |
| 1.2 研究现状 | 第6-8页 |
| 1.3 研究方法和工具 | 第8页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 理论知识 | 第10-14页 |
| 2.1 代数图论基本知识 | 第10-11页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第11-12页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第12页 |
| 2.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 第三章 基于二阶邻居事件触发一阶多智能体系统的一致性 | 第14-24页 |
| 3.1 系统模型 | 第14-15页 |
| 3.2 固定拓扑网络下的一致性研究 | 第15-18页 |
| 3.3 切换拓扑网络下的一致性研究 | 第18-19页 |
| 3.4 数值仿真 | 第19-22页 |
| 3.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第四章 基于周期采样的事件触发机制下的均匀环形编队控制问题 | 第24-32页 |
| 4.1 系统模型 | 第24-26页 |
| 4.2 主要结果 | 第26-29页 |
| 4.3 数值仿真 | 第29-30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第五章 二阶多智能体系统的一般环形编队控制问题 | 第32-40页 |
| 5.1 系统模型 | 第32-33页 |
| 5.2 主要结果 | 第33-37页 |
| 5.3 数值仿真 | 第37-38页 |
| 5.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第六章 结论与展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |