| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 本课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 本课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展前景 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 发展前景 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究内容与结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 WSNs定位算法研究 | 第15-36页 |
| 2.1 WSNs概述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 WSNs的体系结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 WSNs的支撑技术 | 第17-19页 |
| 2.1.3 WSNs特征 | 第19-21页 |
| 2.2 WSNs定位算法分类方法和术语 | 第21-24页 |
| 2.3 WSNs定位的基本原理 | 第24-29页 |
| 2.3.1 三边测量定位法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 三角测量定位法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第28-29页 |
| 2.4 基于距离的定位 | 第29-31页 |
| 2.4.1 基于TOA的定位 | 第29-30页 |
| 2.4.2 基于TDOA的定位 | 第30页 |
| 2.4.3 基于AOA的定位 | 第30页 |
| 2.4.4 基于RSSI的定位 | 第30-31页 |
| 2.5 距离无关的定位算法 | 第31-33页 |
| 2.5.1 质心算法 | 第31-32页 |
| 2.5.2 DV-Hop算法 | 第32页 |
| 2.5.3 Amorphous定位算法 | 第32页 |
| 2.5.4 APIT算法 | 第32-33页 |
| 2.6 定位算法性能评价标准 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 传统APIT定位算法的研究与缺陷探讨 | 第36-46页 |
| 3.1 APIT定位基本思想 | 第36-37页 |
| 3.2 APIT理论基础 | 第37-41页 |
| 3.2.1 质心定位 | 第37-38页 |
| 3.2.2 PIT测试原理 | 第38-40页 |
| 3.2.3 APIT测试 | 第40-41页 |
| 3.3 APIT定位步骤流程 | 第41-43页 |
| 3.4 APIT定位算法缺陷分析 | 第43-45页 |
| 3.4.1 In-to-Out和Out-to-In错误 | 第43-44页 |
| 3.4.2 边缘节点不能定位 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于虚拟面积的内点测试定位—PIT-VA | 第46-55页 |
| 4.1 RSSI信号强度衰减 | 第46-49页 |
| 4.1.1 RSSI测距原理 | 第46-48页 |
| 4.1.2 RSSI理论模型 | 第48-49页 |
| 4.2 折算因子和虚拟距离 | 第49页 |
| 4.3 基于虚拟面积的内点测试定位 | 第49-51页 |
| 4.4 PIT-VA的进一步优化 | 第51-53页 |
| 4.4.1 无法被3个邻居锚节点覆盖的节点定位 | 第51页 |
| 4.4.2 邻居锚节点少于3个的节点定位 | 第51-53页 |
| 4.5 PIT-VA的仿真流程图 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 APIT算法与PIT-VA算法仿真结果分析 | 第55-63页 |
| 5.1 仿真实验指标 | 第55-57页 |
| 5.2 仿真环境建立 | 第57-58页 |
| 5.3 改进前后定位误差分析 | 第58-61页 |
| 5.4 改进前后定位覆盖率分析 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结束语 | 第63-65页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |